[发明专利]一种尺寸可调的传输装置在审
申请号: | 202010793412.0 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN111731772A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;王政诗 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G21/14 | 分类号: | B65G21/14;B65G23/44 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 殷海霞 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 尺寸 可调 传输 装置 | ||
1.一种尺寸可调的传输装置,其特征在于,包括平行设置的固定板和移动板,以及,
传输组件,所述传输组件包括分别设置于所述固定板和移动板两端的第一定轮和第二定轮,还包括驱动轮,传输皮带绕所述第一定轮、第二定轮和驱动轮围成一周,皮带驱动电机通过传动轴连接两个所述驱动轮,所述传动轴一端与所述固定板转动连接,所述传动轴另一端通过第一直线轴承穿过移动板与传动座相连;
宽度调整组件,所述宽度调整组件至少设置有一个,所述宽度调整组件包括丝杆、丝杆螺母和调整座,所述丝杆一端与所述固定板转动连接,所述丝杆螺母嵌设于所述移动板内,所述丝杆另一端穿过所述丝杆螺母与所述调整座转动连接;
长度调整组件,所述长度调整组件分别设置于所述固定板和移动板的一端,所述长度调整组件包括调整板、第一动轮和第二动轮,所述调整板与所述第一定轮和第二定轮之间的固定板或移动板活动连接,所述第一动轮和第二动轮设置于所述调整板的两端,且所述第二动轮处于所述第一定轮和第二定轮之间,所述第一动轮位于所述第二定轮另一侧,所述传输皮带分别绕过所述第一定轮、第一动轮、第二动轮和第二定轮,所述调整板的移动方向及所述第二动轮与第二定轮之间的传输皮带所在方向均与所述第一定轮与第一动轮之间的传输皮带所在方向平行。
2.如权利要求1所述的一种尺寸可调的传输装置,其特征在于,所述固定板和移动板上均设置有容纳所述调整板的容纳槽,所述第一定轮、第二定轮、第一动轮和第二动轮处于同一平面。
3.如权利要求1所述的一种尺寸可调的传输装置,其特征在于,所述传输组件还包括若干导向轮,至少一个所述导向轮与所述固定板和移动板活动连接。
4.如权利要求1所述的一种尺寸可调的传输装置,其特征在于,所述宽度调整组件还包括导向杆,所述导向杆一端固定连接所述固定板,所述导向杆另一端通过第二直线轴承穿过所述移动板与调整座相连。
5.如权利要求1所述的一种尺寸可调的传输装置,其特征在于,所述驱动轮设置于所述固定板和移动板中部,所述传动轴连接两所述驱动轮,所述宽度调整组件对称设置于所述传动轴两侧。
6.如权利要求5所述的一种尺寸可调的传输装置,其特征在于,所述丝杆与所述调整座连接的一端安装有传动齿轮,传动链条绕所述传动齿轮围成一周。
7.如权利要求1所述的一种尺寸可调的传输装置,其特征在于,所述调整板上设置有调整槽,所述固定板和移动板上设置有与所述调整槽配合的固定孔,固定螺栓穿过所述固定孔和调整槽固定连接所述调整板与所述固定板和移动板。
8.如权利要求1所述的一种尺寸可调的传输装置,其特征在于,所述传输皮带下方的固定板和移动板上设置有支撑板。
9.如权利要求1所述的一种尺寸可调的传输装置,其特征在于,所述固定板上远离所述长度调整组件的一端设置有位置检测传感器。
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