[发明专利]螺旋钢管生产线带钢自动对中、切割和焊接的方法

权利要求书

1.一种螺旋钢管生产线带钢自动对中、切割和焊接的方法，采用螺旋钢管生产线带钢自动对中、切割和焊接装置，所述装置包括飞焊小车（1）、三号纠偏光栅（2）、引料机（3）、四号纠偏光栅（4）、一号纠偏光栅（7）、三号辊（8）、二号纠偏光栅（9）、立辊（10）、开卷机构（11）、切割机构（13）、操作台（17）和焊接机构（19），其特征在于：所述装置中的飞焊小车（1）一端边缘处装有对称的一组三号纠偏光栅（2），飞焊小车（1）的 两端部位分别装有引料机（3）和开卷机构（11），飞焊小车（1）的中间部位装有切割机构（13），切割机构（13）的两侧分别装有焊接机构（19）和三号辊（8），三号辊（8）的右侧装有立 辊（10），引料机（3）和焊接机构（19）之间飞焊小车（1）的边缘处装有一组对称的四号纠偏光 栅（4），三号辊（8）和切割机构（13）之间飞焊小车（1）的边缘处装有一组对称的一号纠偏光 栅（7），立辊（10）和开卷机构（11）之间飞焊小车（1）的边缘处装有一组对称的二号纠偏光栅（9），飞焊小车（1）设置在地坑（22）中，飞焊小车（1）底部的小车车轮（16）与铺设在地坑（22） 底部的小车导轨（12）相接触，飞焊小车（1）沿小车导轨（12）运动；

所述方法按如下步骤进行：

（1）参数的录入：将测得的上一卷带钢的板尾、本卷带钢的板头的宽度尺寸参数、带钢对中的控制参数、引料机（3）的转动速度、焊接机构（19）上焊枪（14）移动速度、开卷机构（11）的转速、飞焊小车（1）与带钢同步移动速度参数录入到操作台（17）上的电脑中；

（2）带钢的对中操作：通过安装在飞焊小车（1）上的一号纠偏光栅（7）和二号纠偏光栅（9），检测带钢板头四个点的宽度，只要一号纠偏光栅（7）和二号纠偏光栅（9）左右两边的宽度尺寸相等或在设定值的精度范围内，均认为带钢已对中，采用同样的方法，通过三号纠偏光栅（2）和四号纠偏光栅（4），对带钢板尾进行对中；在带钢的中间部分，如果纠偏光栅两边的数值不相同，则使用手动调整带钢的输送设备，使带钢的位置调节到正常位置，以达到带钢两边的数值相同为准；

（3）带钢对中尺寸计算：在操作台（17）的电脑上对带钢的宽度尺寸进行计算，在带钢板尾对中过程中，如果通过电脑的计算发现三号纠偏光栅（2）的宽度尺寸与实测录入的板尾尺寸大致相同，且三号纠偏光栅（2）左右两边的宽度尺寸相同或在设定值精度范围内，均认定带钢的板尾已经对中了，通过电脑计算一旦发现三号纠偏光栅（2）和四号纠偏光栅（4）测到的宽度尺寸不相等，或超出设定值精度范围，操作台（17）上的电脑将开始发出声光报警，提醒现场操作人员注意；采用同样的方法，通过一号纠偏光栅（7）和二号纠偏光栅（9），对带钢板头进行对中，一但一号纠偏光栅（7）和二号纠偏光栅（9）测到的宽度尺寸不相等，或超出设定值精度范围，操作台（17）上的电脑开始发出声光报警，提醒现场操作人员注意，当其中一组纠偏光栅的宽度值与实测值相同且两边的宽度值均相同或在设定值精度范围内时，此时操作台（17）解除报警；

（4）带钢的切割：带钢对中后将两卷带钢的板头和板尾处的不规整部分用切割机构（13）切割掉，沿操作台（17）显示屏上绘制出带钢两边及中线的运行轨迹图和铣切量，对带钢进行铣切操作，使带钢两边的铣切量保持一致，确保带钢不脱铣；

（5）带钢的焊接：①焊枪在带钢下方进行移动焊接的情况：操作台（17）发出指令，设置在地坑（22）中的飞焊小车（1）下部的小车车轮（16）沿小车导轨（12）与带钢同步运动，此时移动焊枪座（6）沿装在焊枪安装台（15）上的导轨（5）移动，同时焊枪（14）对带钢进行焊接作业；当焊接作业完成后，移动焊枪座（6）沿导轨（5）退回的初始位置，同时飞焊小车（1）也沿小车导轨（12）退回到飞焊小车（1）的初始位置，本次焊接作业完成，飞焊小车（1）和焊枪（14）等待下次的焊接作业；②焊枪在带钢上方进行移动焊接的情况：操作台（17）发出指令，设置在地坑（22）中的飞焊小车（1）下部的小车车轮（16）沿小车导轨（12）与带钢同步运动，此时装在立柱（18）上的升降导轨（21）调节好焊枪（14）与带钢间的焊接距离，同时伸缩架（20）上的焊枪（14）横向运动对带钢进行焊接作业；当焊接作业完成后，伸缩架（20）沿升降导轨（21）退回的初始位置，同时飞焊小车（1）也沿小车导轨（12）退回到飞焊小车（1）的初始位置，本次焊接作业完成，飞焊小车（1）和焊枪（14）等待下次的焊接作业。