[发明专利]绝缘恢复工具

说明书

本发明提供了一种绝缘恢复工具，包括：母接头、工具本体和动力传输机构；母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：丝杆、丝杆螺母、限位块、第一活动杆、第二活动杆、第一固定板、活动绝缘恢复罩、固定绝缘恢复罩和引线避让槽；动力传输机构通过丝杆、丝杆螺母带动活动绝缘恢复罩动作完成绝缘恢复工作；满足了绝缘恢复工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了绝缘恢复工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，方便机器人或人工带电作业。

技术领域

本发明涉及带电作业领域，具体而言，涉及一种绝缘恢复工具。

背景技术

传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，对气象环境的依赖程度较高，且属于高空、高危、高强度作业。传统人工带电作业主要存在三种安全风险：高空坠落风险，作业人员需通过登杆或借助绝缘斗臂车接近或进入高空作业位置；高压触电风险，作业人员需通过绝缘器材直接或间接接触高压带电体，人身安全受器材绝缘性能影响；人为差错风险，作业人员的精神状态、身体健康状况及误操作、违规操作等都会造成作业人员侵犯安全距离，威胁人身安全。

因此，为了提高供电可靠性及服务水平、保障作业人员人身安全、降低作业人员劳动强度，开展人工智能技术在带电作业领域的深度应用，研究出适用于配网检修带电作业的机器人及其作业规范，已成为供电企业加强配网检修作业能力建设的必要途径，这也是实现电网智能化检修、推动“三型两网”建设的重要手段。

为了研究10kV配网带电作业的标准体系，从安全和工作效率的角度，分析各个实际机器人或人工带电作业项目中制约机器人或人工带电作业标准化发展的主要因素，建立配网带电作业机器人或人工的标准体系，需要设计适合机器人或人工带电作业标准接口及一批带标准接口的末端工具。

目前现有技术中已存在大量带电作业末端工具，但因地区和厂家不同，造成末端工具市场杂乱，且无统一标准接口，故为了规范机器人或人工带电作业的发展，避免因接口不统一造成的资源浪费，故需要研制一种机器手臂或手动工具与末端工具的通用接口，因机械手臂或人工使用的绝缘杆在工具台存取过程中，工器具拥有一定的脱落风险，为防止工具脱落，需要该接口既需要满足机械臂或绝缘杆与末端工具的正常连接能力，又满足在存取过程中的解锁和/或自锁能力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种绝缘恢复工具，包括：工具本体、母接头和动力传输机构；所述母接头用于与公接头配合形成通用接口；所述公接头包括：插头部和第一连接部，所述公接头内开设有上下贯通的第一容置腔，所述插头部至少包括两个侧壁；所述母接头包括：接收部、第二连接部和卡槽，所述接收部内设置有第二容置腔，用于容纳所述插头部，所述第二连接部上设置有所述卡槽，所述第二连接部内设置有第三容置腔，所述第三容置腔与所述第二容置腔相互贯通；所述工具本体包括：丝杆、丝杆螺母、限位块、第一活动杆、第二活动杆、第一固定板、活动绝缘恢复罩和固定绝缘恢复罩；所述动力传输机构包括传动轴；所述传动轴连接所述丝杆的一端，并带动所述丝杆转动，所述丝杆的另一端设置所述限位块，所述丝杆上设置所述丝杆螺母，所述丝杆螺母在所述丝杆的带动下上下运动，所述丝杆螺母上设置有连接块，所述第一活动杆的一端铰接于所述连接块上，所述第一活动杆另一端铰接所述第二活动杆的一端，所述第二活动杆的另一端固定连接所述活动绝缘恢复罩，所述第二活动杆的中部铰接所述固定绝缘恢复罩的一端，所述第一固定板的一端固定连接所述母接头，所述第一固定板另一端上设置所述固定绝缘恢复罩；所述活动绝缘恢复罩和所述固定绝缘恢复罩的侧壁上均设置有引线避让槽。

进一步，所述通用接口还包括：工具承载板、解锁机构和自锁机构；所述工具承载板具有工具卡口和斜轨，所述工具卡口与所述卡槽滑动配合，所述斜轨上设置倾斜面和插销孔；所述自锁机构包括：所述公接头的插头部侧壁上开设的公接头定位孔、所述母接头的接收部侧壁上的通孔、斜轨滚轮、母接头自锁销、拉伸弹簧和弹簧定位栓；所述解锁机构包括:解锁插销、销钉、解锁弹簧和所述公接头的插头部侧壁上开设的楔形滑槽。