[发明专利]数字孪生监测系统和方法在审

专利信息
申请号: 202010789307.X 申请日: 2020-08-07
公开(公告)号: CN112351190A 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 普拉米塔·米特拉;普拉桑特·拉奥;埃里克·H·温菲尔德;贾什·帕特尔;阿布舍克·夏尔马 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N7/18;H04N19/167
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 张元;李红萧
地址: 美国密歇根*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 数字 孪生 监测 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种操作数字孪生的方法,其包括:

由第一计算机接收被监控区域的一个或多个图像;

由所述第一计算机并且基于至少所述一个或多个图像在所述数字孪生中将所述被监控区域的第一部分定义为主要感兴趣区;

由所述第一计算机并且基于至少所述一个或多个图像在所述数字孪生中将所述被监控区域的第二部分定义为次要感兴趣区;以及

由所述第一计算机并且基于所述数字孪生检测至少第一对象通过至少所述主要感兴趣区的移动模式。

2.如权利要求1所述的方法,其还包括:

由所述第一计算机接收所述被监控区域的一个或多个附加图像;

由所述第一计算机并且基于所述一个或多个附加图像检测所述第一对象在所述主要感兴趣区或所述次要感兴趣区中的至少一者中的所述移动模式的修改;以及

由所述第一计算机并且至少部分地基于检测到所述第一对象的所述移动模式的所述修改来重新定义所述主要感兴趣区。

3.如权利要求2所述的方法,其中检测到所述第一对象的所述移动模式的所述修改包括以下中的至少一项:

所述第一对象移出所述主要感兴趣区,

所述第一对象移出所述次要感兴趣区,或者

所述第一对象从所述主要感兴趣区移动到所述次要感兴趣区。

4.如权利要求1所述的方法,其中由所述第一计算机将所述被监控区域的所述第一部分定义为所述主要感兴趣区包括以下中的至少一项:

在所述一个或多个图像中由所述第一计算机检测到所述第一对象在第一时间段内移动通过所述被监控区域的所述第一部分,或者

由所述第一计算机并且基于由至少第二计算机提供给所述第一计算机的信息,识别适用于所述被监控区域的所述第一部分的一个或多个交通规则。

5.如权利要求4所述的方法,其中由所述第一计算机将所述被监控区域的所述第二部分定义为所述次要感兴趣区包括以下中的至少一项:

在所述一个或多个图像中由所述第一计算机检测到第二对象在第二时间段内在所述被监控区域的所述第二部分中静止,或者

由所述第一计算机并且基于由所述第二计算机提供给所述第一计算机的所述信息,识别适用于所述被监控区域的所述第二部分的一个或多个停放规则。

6.如权利要求5所述的方法,其中所述一个或多个图像由成像设备提供给所述第一计算机,并且其中所述第二时间段大于所述第一时间段。

7.如权利要求1所述的方法,其中所述第一对象是车辆或行人中的一者,并且其中所述第一计算机基于适用于所述被监控区域的一个或多个交通规则进一步定义所述主要感兴趣区或所述次要感兴趣区中的至少一者。

8.一种操作数字孪生的方法,其包括:

由第一计算机从第一成像设备接收第一被监控区域的一个或多个图像;

由所述第一计算机在所述数字孪生中至少部分地基于所述第一被监控区域的所述一个或多个图像来定义所述第一被监控区域中的第一主要感兴趣区;

由所述第一计算机从第二成像设备接收第二被监控区域的一个或多个图像;

由所述第一计算机在所述数字孪生中至少部分地基于所述第二被监控区域的所述一个或多个图像来定义所述第二被监控区域中的第二主要感兴趣区;

由所述第一计算机利用所述数字孪生检测至少第一对象通过所述第一主要感兴趣区或所述第二主要感兴趣区中的至少一者的移动模式;以及

由所述第一计算机至少部分地基于所述第一对象的所述移动模式来重新定义所述第一主要感兴趣区或所述第二主要感兴趣区中的至少一者。

9.如权利要求8所述的方法,其中所述第一对象是车辆或行人中的一者,并且其中所述第一计算机基于适用于所述第一被监控区域或所述第二被监控区域中的至少一者的一个或多个交通规则进一步定义所述第一主要感兴趣区或所述第二主要感兴趣区中的至少一者。

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