[发明专利]菠菜收割机

说明书

本发明菠菜收割机公开了一种能够根据菠菜根部位置对菠菜根部切割刃进行调整，以解决在不适当位置切割菠菜引发菠菜损坏问题的菠菜收割机，本发明是有包含了使用菠菜根部切割刃，在前端切割菠菜根部的菠菜根部切割部，移动收集上述菠菜根部切割刃所切割的菠菜的切割菠菜移动部的菠菜收割机体部，和包含了用于运行的运行用动力装置，以及与上述运行用动力装置相连接的行驶用车轮子的机器运行机体部的菠菜收割机，通过从菠菜位置感知部收集到的信息，来控制菠菜根部切割部的菠菜根部切割刃的位置，防止菠菜因根据地形切割而受损。

技术领域

本发明菠菜收割机涉及一种对菠菜进行收割的收割机，属于农业设备领域。一种能够根据菠菜根部位置对菠菜根部切割刃进行调整，以解决在不适当位置切割菠菜引发菠菜损坏问题的菠菜收割机。

背景技术

目前，属于柔弱叶菜类的菠菜，在开采时因其柔弱性极易受到损伤，因此大部分的种植户为了防止菠菜受损导致的商品性下降，会动员工人手工收割菠菜，但是，由于菠菜要人工收割，一方面菠菜种植户要支出过大的人工费用，另一方面随着农户人口的减少，菠菜种植户处于难以找到雇佣工人来收割菠菜的状况，菠菜收获相关的过大的人工费用支出会使菠菜的生产单价上涨，导致出现消费者需高价购买菠菜的副作用，现有的菠菜收割机使用菠菜根部切割刃切割菠菜的根部后，由菠菜移动部移动被切割的菠菜，再将移动的切割好的菠菜收集到收获箱中完成收获，一般说来，菠菜根部切割刃从正面看，左右长度较长，可切割大量的菠菜，但在种植菠菜的田地的环境左右地面高度不同，及移动的地面也不均匀等情况下，由左右长度较长的菠菜根部切割刃来切割菠菜，常常不能将菠菜根部切割成适当的长度，会有切割到菠菜或根部被切割的过短等损伤菠菜的情况发生，为了防止这种损伤，在收割时操作者往往要停止作业，来调整菠菜根部切割刃的位置，导致收获菠菜的能力下降等问题。

发明内容

本发明公开了一种能够根据菠菜根部位置对菠菜根部切割刃进行调整，以解决在不适当位置切割菠菜引发菠菜损坏问题的菠菜收割机。

本发明欲解决以往收割机因为菠菜根部切割刃较长，不能在适当位置切割，进而损伤菠菜，导致菠菜收获率降低的问题。

即, 本发明想提供收割时可自动控制菠菜根部切割刃位置，并利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃，防止不能在适当位置切割菠菜所引发的问题的菠菜收割机。

本发明割时可自动控制菠菜根部切割刃位置，并利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃，防止不能在适当位置切割菠菜所引发的问题的菠菜收割机。

本发明包括通过菠菜根部切割刃在前端切割菠菜根部的菠菜根部切割部，移动收集所述菠菜根部切割刃所切割的菠菜的切割菠菜移动部的菠菜收割机体部，和包含了用于运行的运行用动力装置，以及与所述运行用动力装置相连接的行驶用车轮子的机器运行机体部组成的，所述菠菜根部切割刃所组成的菠菜根部切割部，有控制菠菜根部切割刃入土深度的菠菜位置感知部和可利用菠菜位置感知部收集的信息来控制菠菜根部切割刃位置的控制部。

可实现运行的同时，通过菠菜位置感知部收集的信息来控制菠菜根部切割刃位置，这样的可以利用菠菜位置传感器来控制菠菜根部切割刃位置的本菠菜收割机解决。

所述菠菜收获机体部的收获机体一方与机器运行机体部的机体一方铰链结合，所述收获机体和机体间由气缸组成的调整收获机体角度的收获机体角度调整装置，所述控制部以菠菜位置感知部传来的信息控制收获机体角度调整装置，调整收获机体的角度，进而控制菠菜根部切割刃入土深度。

所述菠菜位置感知部分别位于菠菜根部切割刃的前方两侧，由感知菠菜上部的上部传感器和感知菠菜下部的下部传感器组成。

本发明是有包含了使用菠菜根部切割刃，在前端切割菠菜根部的菠菜根部切割部，移动收集所述菠菜根部切割刃所切割的菠菜的切割菠菜移动部的菠菜收割机体部，和包含了用于运行的运行用动力装置，以及与所述运行用动力装置相连接的行驶用车轮子的机器运行机体部的菠菜收割机。