[发明专利]一种关节悬浮减压运动器及控制方法

说明书

本发明属于医疗辅助器械领域，公开了一种关节悬浮减压运动器及控制方法，通过关节活动支架上端的左右两根上移动臂分别插入悬浮支架两侧的两对悬浮滑动卡槽内，磁悬浮的斥力或者弹簧的弹性斥力将悬浮支架沿着上移动臂的长轴线向上悬浮；悬浮支架向上带动人体下肢的大腿与小腿分离，使膝关节间隙增大，对膝关节进行持续减压；如果改变悬浮支架的作用支点以支撑坐骨结节，则可以减轻髋关节的压力。本发明对骨性关节炎如患膝或髋关节充分减压的同时维持膝或髋关节运动功能不受影响，对减轻患者膝或髋关节磨损，减轻患肢痛苦并促进患膝关节运动能力恢复，实现良性循环，最终为促进软骨再生乃至运动功能的完美重建提供了全新的解决方案。

技术领域

本发明属于医疗辅助器械领域，尤其涉及一种关节悬浮减压运动器及控制方法。

背景技术

目前，骨性关节炎关节间隙狭窄，软骨磨损导致粘连、关节畸形僵硬。由于关节间隙狭窄会加重膝、髋关节面磨损，出现关节运动障碍，而运动障碍又导致相关肌肉费用性萎缩萎缩，反之亦然，二者形成恶性循环，相当一部分患者致残。而通过关节减压不仅避免关节磨损，且为关节软骨的再生修复提供空间这有助于关节运动功能的再生康复。

但目前膝关节、髋关节等的减压器具多为固定减压支具，对关节软骨再生乃至运动功能的恢复产生极为不利的影响。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：膝关节、髋关节等的减压器具多为固定减压支具，不仅限制了关节运动功能的恢复，也禁锢了关节软骨再生所需的压应力以及剪切应力刺激，对关节软骨再生乃至运动功能的恢复产生极为不利的影响。

解决以上问题及缺陷的难度为：现有的膝关节、髋关节等关节减压方式多为铰链式固定减压，使关节僵硬，既限制了关节运动，也禁锢了关节软骨再生的应力刺激，即解决以上问题及缺陷的难度在于使关节减压的同时维持该关节的正常活动，

解决以上问题及缺陷的意义为：使患膝关节充分减压的同时维持关节正常的活动能力，不仅避免关节炎关节磨损而且促进关节软骨再生及其运动功能的恢复。

减压同时促进运动功能的恢复，可以避免关节粘连、僵硬乃至残障的发生。

减压力度可通过悬浮的弹性模量与压力变化的关系直接读出，通过悬浮力可调节旋钮的调节，直至减压力度达到理想数值，实现精准的减压效果。

本减压运动器通过精准减压并维护关节正常的运动功能，为关节软骨的再生修复提供空间和适宜的应力刺激，为干细胞等生物制剂进行患膝关节的临床治疗提供生物力学应力刺激空间，可促进关节软骨的再生修复。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种膝、髋关节悬浮减压运动器及控制方法。本发明对膝、髋关节适度减压的同时能维持膝关节运动功能不受影响，不仅避免关节炎关节磨损而且促进关节运动功能的恢复。

本发明是这样实现的，一种关节悬浮减压运动器的控制方法，包括：

悬浮支架悬浮于磁悬浮的斥力或者弹簧的弹性斥力上。通过关节活动支架上端的左右两根上移动臂(即悬浮引导臂)分别插入悬浮支架两侧的两对悬浮滑动卡槽内，磁悬浮的斥力或者弹簧的弹性斥力将悬浮支架沿着上移动臂的长轴线向上悬浮；悬浮支架向上带动人体下肢的大腿与小腿分离，使膝关节间隙增大，对膝关节进行持续减压，下肢负重时悬浮的反作用力使膝关节减压力度更大。

本发明另一目的在于提供一种关节悬浮减压运动器，设置有通过活动度可调卡盘活动连接的上移动臂和下移动臂；

所述上移动臂穿过悬浮滑动卡槽，上移动臂即悬浮引导臂上安装有两个钕铁硼强磁体，两个磁体同极相对放置，利用两者之间强大的排斥力使悬浮支架向上悬浮带动大腿与小腿在关节间隙处相互分离，膝关节间隙增大，因此缓解膝关节压力；

所述下移动臂固定安装在小腿固定支架上。