[发明专利]用于无线通信的电子设备和方法、计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种用于无线通信的电子设备、方法和计算机可读存储介质，其中，用于无线通信的电子设备包括处理电路，处理电路被配置为以主动请求或被动响应的方式获得至少一个感知电子设备所感知的关于电子设备的周围状况的状况感知信息。

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，具体地涉及获得状况感知信息的方式和对所获得的状况感知信息进行整合。更具体地，涉及一种用于无线通信的电子设备和方法以及计算机可读存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆可以通过自身搭载的感知设备(例如摄像头、雷达等传感器)探测到周围其他交通参与者，并将探测到的感知信息处理后，通过车联网(V2X，车对外界的信息交换)发送给周围其他车辆，收到此信息的其他车辆可提前感知到不在自动驾驶车辆视野范围内的交通参与者，辅助自动驾驶车辆做出正确的驾驶决策，减少交通事故和二次伤害，提高行车安全或通行效率。

现有标准中没有规定自动驾驶车辆对感知信息的获取方式。另外，如何减少自动驾驶车辆在接收感知信息时的带宽和整体时延是当今研究的热点。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于无线通信的电子设备，包括处理电路，处理电路被配置为：以主动请求或被动响应的方式获得至少一个感知电子设备所感知的关于电子设备的周围状况的状况感知信息。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用于无线通信的电子设备，包括处理电路，处理电路被配置为：将经由获得设备获得的关于电子设备的周围状况的状况感知信息作为基准感知信息，在基准感知信息不能满足电子设备对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于需求与能够感知预定的状况感知信息的至少一个感知电子设备进行通信，从而获得预定的状况感知信息；以及对所获得的预定的状况感知信息与基准感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足电子设备对预定的状况感知信息的需求。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用于无线通信的方法，包括：以主动请求或被动响应的方式获得至少一个感知电子设备所感知的关于电子设备的周围状况的状况感知信息。

根据本公开的又一个方面，提供了一种用于无线通信的方法，包括：将经由获得设备获得的关于电子设备的周围状况的状况感知信息作为基准感知信息，在基准感知信息不能满足电子设备对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于需求与能够感知预定的状况感知信息的至少一个感知电子设备进行通信，从而获得预定的状况感知信息；以及对所获得的预定的状况感知信息与基准感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足电子设备对预定的状况感知信息的需求。

依据本发明的其它方面，还提供了用于实现上述用于无线通信的方法的计算机程序代码和计算机程序产品以及其上记录有该用于实现上述用于无线通信的方法的计算机程序代码的计算机可读存储介质。

通过以下结合附图对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的这些以及其他优点将更加明显。

附图说明

为了进一步阐述本发明的以上和其它优点和特征，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分。具有相同的功能和结构的元件用相同的参考标号表示。应当理解，这些附图仅描述本发明的典型示例，而不应看作是对本发明的范围的限定。在附图中：

图1示出了根据本公开的一个实施例的用于无线通信的电子设备的功能模块框图；

图2是根据本公开实施例的电子设备、V2X服务器以及感知电子设备之间的信息交互流程图；