[发明专利]一种用于力学检测设备的自动化换样装置和方法

说明书

本发明公开了一种用于力学检测设备的自动化换样装置，包括机械手、标准化试验单元和标准化夹具；所述标准化夹具固定在所述力学检测设备上；所述标准化试验单元包括与标准化夹具适配的固定部和用于夹持待测样品的夹持部；所述机械手用于抓取标准化试验单元并在标准化夹具相适配的位置与初始位置之间转移。由此，本发明的用于力学检测设备的自动化换样装置在样品检测项目完成后可以立马进行样品的替换，开始下一个样品的测试，而无需等待样品降温到常温，大大节省了多样品测试的时间，提高了力学检测设备的利用率。本发明还公开了一种自动化换样方法。

技术领域

本发明涉及材料物理特性检测领域，尤其涉及一种用于力学检测设备的自动化换样装置和方法。

背景技术

高温力学检测是指高温下零部件因抵抗外力作用而产生各种变形和应力的能力，如强度、弹性、塑性等。在高温下，由于液相的出现，液相的性质、数量及分布状态，对材料的力学性能影响极大。其测试项目包括高温蠕变、持久强度、应力松弛等，显然高温力学检测需要将待测零部件加热到一定的温度下才能进行检测。

目前高温短时拉伸试验是采用人工更换试样的方式进行，为了避免烫伤工作人员，在高温试验结束后必须等待试验单元冷却至接近室温后，再有工作人员取下试验单元进行更换，开始下一件的试验，这大大降低了高温力学检测设备的使用率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于力学检测设备的自动化换样装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于力学检测设备的自动化换样装置，包括机械手、标准化试验单元和标准化夹具。

所述标准化夹具固定在所述力学检测设备上；

所述标准化试验单元包括与标准化夹具适配的固定部和用于夹持待测样品的夹持部；

所述机械手用于抓取标准化试验单元并在标准化夹具相适配的位置与初始位置之间转移。

与现有技术相比，本方案具有如下有益的效果：

在样品检测项目完成后可以立马进行样品的替换，开始下一个样品的测试，而无需等待样品降温到常温，大大节省了多样品测试的时间，提高了力学检测设备的利用率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选地，还包括定位车和轨道，所述机械手固定在所述定位车上，所述定位车在所述轨道上移动。

所述定位车承载着所述机械手到达轨道上的预设位置。

采用上述进一步方案的有益效果是，可以利用一套装置实现对多台力学检测设备的高温换料操作。

一种用于力学检测设备的自动化换样方法，包括以下步骤：

S1、将若干待测样品分别固定到独立的标准化试验单元上；

S2、利用机械手将装配有待测样品的标准化试验单元转移到力学检测设备的标准化夹具处；

S3、标准化夹具夹紧标准化试验单元；

S4、等待高温炉将样品加热到预设温度，等待力学检测设备完成预设高温检测项目的检测；

S5、利用机械手将完成检测的样品从力学检测设备上取下；

S6、返回步骤S2,更换下一个待测样品。

与现有技术相比，本方案具有如下有益的效果：