[发明专利]在线焊接机构和在线焊接生产线

权利要求书

1.一种在线焊接机构，其特征在于，所述在线焊接机构包括：

第一输送机构(110)；

载具(120)，用于承载电芯(200)，所述载具(120)可移动地安装在所述第一输送机构(110)上；

第二输送机构(130)；

夹持机构(140)，用于夹持PCM板(300)，所述夹持机构(140)可移动地安装在所述第二输送机构(130)上；

焊接机构(160)，当所述载具(120)承载的所述电芯(200)与所述夹持机构(140)承载的PCM板(300)对接后、同步移动至所述焊接机构(160)的焊接位时，所述焊接机构(160)用于将所述电芯(200)的极耳与所述PCM板(300)的镍片焊接；

其中，所述第二输送机构(130)包括两条相互平行的轨道(131)，两条所述轨道(131)沿竖直方向间隔设置，每条所述轨道(131)上可移动地安装有一个所述夹持机构(140)；所述夹持机构(140)包括：

第一升降气缸(141)，所述第一升降气缸(141)的缸体可移动地安装在所述轨道(131)上，所述第一升降气缸(141)的伸缩杆沿竖直方向移动；

基架(142)，安装在所述第一升降气缸(141)的伸缩杆上；

固定块(143)，安装在所述基架(142)上；

夹持气缸(144)，所述夹持气缸(144)的缸体安装在所述基架(142)上；

活动块(145)，安装在所述夹持气缸(144)的伸缩杆上，所述活动块(145)与所述固定块(143)之间的空间用于容置所述PCM板(300)。

2.根据权利要求1所述的在线焊接机构，其特征在于，所述夹持机构(140)还包括：

上料感应器(146)，安装在所述基架(142)上，所述上料感应器(146)用于在所述固定块(143)与所述活动块(145)夹紧、且二者之间的空间不存在所述PCM板(300)时发送缺料信号至控制器。

3.根据权利要求1所述的在线焊接机构，其特征在于，所述轨道(131)包括：

电机(132)；

丝杆，连接在所述电机(132)的输出轴上；

滑块(133)，所述滑块(133)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆配合，所述夹持机构(140)安装在所述滑块(133)上。

4.根据权利要求1所述的在线焊接机构，其特征在于，所述在线焊接机构还包括：

压紧机构(150)，用于在所述电芯(200)的极耳与所述PCM板(300)的镍片焊接过程，将二者相互压紧。

5.根据权利要求4所述的在线焊接机构，其特征在于，所述压紧机构(150)包括：

基座(151)，安装在所述第二输送机构(130)上；

第二升降气缸(152)，所述第二升降气缸(152)的缸体安装在所述基座(151)上；

安装座(153)，安装在所述第二升降气缸(152)的伸缩杆上；

柔性压爪(154)，安装在所述安装座(153)上，所述柔性压爪(154)用于在所述电芯(200)的极耳与所述PCM板(300)的镍片焊接过程，将二者相互压紧。

6.根据权利要求5所述的在线焊接机构，其特征在于，所述夹持机构(140)上开设有定位孔(147)，所述压紧机构(150)还包括：

自定位导正销(155)，竖直安装在所述安装座(153)上、且位于所述定位孔(147)的竖直上方，所述自定位导正销(155)用于在所述压紧机构(150)向所述夹持机构(140)靠近的过程、插入所述定位孔(147)，以导正二者的相对位置。

7.根据权利要求6所述的在线焊接机构，其特征在于，所述压紧机构(150)还包括：

定位感应器(156)，安装在所述基座(151)上，所述定位感应器(156)用于在所述压紧机构(150)向所述夹持机构(140)靠近的过程、且所述自定位导正销(155)与所述定位孔(147)对位偏差，则发送对位偏差信号至控制器。

8.一种在线焊接生产线，其特征在于，所述在线焊接生产线包括：

权利要求1～7任一项所述的在线焊接机构；

控制器，与所述第一输送机构(110)、所述第二输送机构(130)、所述夹持机构(140)以及所述焊接机构(160)电连接，所述控制器用于控制所述载具(120)承载的所述电芯(200)与所述夹持机构(140)承载的PCM板(300)对接、并同步移动至所述焊接机构(160)的焊接位，再控制所述焊接机构(160)将所述电芯(200)的极耳与所述PCM板(300)的镍片焊接。