[发明专利]摄像设备、镜头设备、控制设备及其控制方法

权利要求书

1.一种镜头设备，其能够安装至摄像设备，所述镜头设备包括：

获得单元，其被配置为获得镜头信息；

通信单元，其被配置为接收作为同步信号通信的定时的第一信息和作为从所述摄像设备的同步信号被生成的定时起直到发送所述第一信息的定时为止的延迟时间的第二信息，并且将所述镜头信息发送至所述摄像设备；

获取单元，其被配置为获取作为所述通信单元接收所述第一信息的定时的第三信息；以及

确定单元，其被配置为通过从所述同步信号通信的定时减去所述延迟时间来确定作为所述同步信号的定时的预测值的第五信息，并且基于所述第五信息来确定作为所述获得单元获得所述镜头信息的定时的第四信息，

其中，所述同步信号是所述摄像设备所生成的摄像同步信号。

2.根据权利要求1所述的镜头设备，还包括角速度检测单元，所述角速度检测单元被配置为获得镜头移动的第一角速度信息，

其中，所述镜头信息是所述第一角速度信息。

3.一种摄像设备，其能够安装镜头设备，所述摄像设备包括：

摄像单元，其被配置为获得拍摄图像；

同步信号生成单元，其被配置为生成用于从所述摄像单元读出所述拍摄图像的同步信号；以及

通信单元，其被配置为将作为同步信号通信的定时的第一信息以及作为从生成所述同步信号的定时起直到所述通信单元发送所述第一信息的定时为止的延迟时间的第二信息发送至所述镜头设备，并且从所述镜头设备接收镜头信息。

4.根据权利要求3所述的摄像设备，还包括：

运动矢量检测单元，其被配置为在从所述摄像单元读出的所述拍摄图像中检测运动矢量；以及

角速度计算单元，其被配置为基于所述运动矢量和从所述镜头设备接收到的所述镜头信息，来计算被摄体移动的角速度，

其中，所述镜头信息是角速度。

5.根据权利要求4所述的摄像设备，还包括确定单元，所述确定单元被配置为确定角速度检测单元获得作为所述镜头信息的角速度的定时，使得用于获得所述角速度的定时与用于检测所述运动矢量的定时一致。

6.一种镜头设备的控制方法，所述镜头设备能够安装至摄像设备，所述控制方法包括：

获得镜头信息；

接收作为同步信号通信的定时的第一信息和作为从所述摄像设备的同步信号被生成的定时起直到发送所述第一信息的定时为止的延迟时间的第二信息，并且将所述镜头信息发送至所述摄像设备；

获取作为在所述接收中接收到所述第一信息的定时的第三信息；以及

通过从所述同步信号通信的定时减去所述延迟时间来确定作为所述同步信号的定时的预测值的第五信息，并且基于所述第五信息来确定作为获得所述镜头信息的定时的第四信息，

其中，所述同步信号是所述摄像设备所生成的摄像同步信号。

7.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够安装镜头设备，所述控制方法包括：

获得拍摄图像；

生成用于从摄像单元读出所述拍摄图像的同步信号；以及

将作为同步信号通信的定时的第一信息以及作为从生成所述同步信号的定时起直到发送所述第一信息的定时为止的延迟时间的第二信息发送至所述镜头设备，并且从所述镜头设备接收镜头信息。

8.一种镜头设备，其能够安装至控制设备，所述镜头设备包括：

获得单元，其被配置为获得与角速度相对应的第一信息；以及

通信单元，其被配置为进行第一通信、第二通信和第三通信，

其中，所述通信单元在所述第一通信中接收作为从同步信号被生成的定时起直到进行所述第一通信的定时为止的延迟时间的第二信息，

其中，所述通信单元在所述第二通信中接收作为所述获得单元获得所述第一信息的定时的第三信息，

其中，所述通信单元在所述第三通信中，在通过从接收到所述第二信息的定时减去所述延迟时间而确定出的定时发送所述第一信息，以及

其中，所述同步信号是所述控制设备所生成的摄像同步信号。