[发明专利]智能巡检控制系统

说明书

本发明涉及智能巡检技术领域,具体公开了一种智能巡检控制系统，包括圆柱状的安装体，所述安装体的顶端两侧和底端两侧均铰接安装有支撑腿，安装体的两端均固定有T字型的支撑杆，所述支撑杆均活动套设有移动块，所述移动块的底端和顶端均铰接安装有支撑臂，所述支撑臂的一端与支撑腿铰接安装。本发明设计的装置，能够通过支撑腿和支撑臂搭建的机构，使得滚轮能够贴在管道的内壁上，从而实现对安装体的支撑，保证安装体不与管道接触，达到安装体能够移动的功能，从而保证监测器边移动边对内部的线路拍摄监测，而且安装槽中设计的结构能够实现监测器对内部无死角监测。

技术领域

本发明涉及智能巡检技术领域，尤其涉及一种智能巡检控制系统。

背景技术

近年来，国家大力发展智能电网，输变电系统的智能化信息化已具备相当高的水平，而配网由于其使用环境和结构的复杂性使得智能化信息化水平较低，随着智能电网工作的进一步深入，配网智能化信息化已成为下一步的主要工作之一，国家电网于2011年把配网智能监测列入技术导则，但是由于存在信息采集种类繁多，缺少传输通道，缺少综合的主站软件等原因，国内尚无该类应用。

在有些区域，电网会安装在地下管道中，由于管道长，无法直观去检测，因此在实际检查中存在困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能巡检控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

智能巡检控制系统，包括圆柱状的安装体，所述安装体的顶端两侧和底端两侧均铰接安装有支撑腿，安装体的两端均固定有T字型的支撑杆，所述支撑杆均活动套设有移动块，所述移动块的底端和顶端均铰接安装有支撑臂，所述支撑臂的一端与支撑腿铰接安装，所述安装体的中间部位开设有安装槽，且安装体圆弧外壁通过轴承转动安装有转动套，所述转动套的一侧固定安装有环状的第一齿轮，所述安装槽的一侧内壁固定安装有第一马达，第一马达的输出轴固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述支撑杆套设有弹簧，且弹簧位于移动块和支撑杆的T字型端头之间，且弹簧处于压缩状态，支撑臂不与安装体接触。

优选的，所述支撑腿的一端均焊接有U字型的安装架，且安装架均转动安装有滚轮，所述安装体右侧的安装架的一侧固定安装有第二马达，第二马达的输出轴与滚轮固定安装。

优选的，所述转动套的圆弧壁固定安装有监测器。

优选的，所述转动套为圆盖型结构，且转动套的竖直壁体套在安装槽内。

本发明的有益效果是：设计的装置，能够通过支撑腿和支撑臂搭建的机构，使得滚轮能够贴在管道的内壁上，从而实现对安装体的支撑，保证安装体不与管道接触，达到安装体能够移动的功能，从而保证监测器边移动边对内部的线路拍摄监测，而且安装槽中设计的结构能够实现监测器对内部无死角监测。

附图说明

图1为本发明提出的智能巡检控制系统的主视结构示意图；

图2为安装架结构示意图。

图中标记：1 安装体、2 第一马达、3 第一齿轮、4 第二齿轮、5 监测器、6 支撑腿、7 安装架、8 滚轮、9 支撑臂、10 移动块、11 弹簧、12 支撑杆、13 转动套、14 第二马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。