[发明专利]一种商品分拣传送过程的仿真方法及仿真系统有效
| 申请号: | 202010779181.8 | 申请日: | 2020-08-05 |
| 公开(公告)号: | CN112114530B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
| 发明(设计)人: | 蔡波 | 申请(专利权)人: | 中通云仓科技有限公司 |
| 主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
| 代理公司: | 北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679 | 代理人: | 李根 |
| 地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 商品 分拣 传送 过程 仿真 方法 系统 | ||
1.一种商品分拣传送过程的仿真方法,其特征在于,其能够分拣一个波次订单编号的货物;所述一个波次订单编号关联多个订单编号;所述订单编号关联多个货物信息;
所述仿真方法包括:
步骤S101,在一个设定仿真平面上建立:
数个货品模型,每一个货品模型对应一个所述货物信息;
一个理货箱模型,其体积能够容纳所述一个波次的货品模型;所述理货箱模型赋值所述波次订单编号;
一个总传送带模型,其包括一个总传送面;所述总传送面包括一个总延伸方向且所述总传送面具有一个起始端及一个终点端;定义所述总传送面具有一个总移动属性;所述总移动属性具有一个从所述起始端到所述终点端总的总移动方向及总移动速度;所述总传送面具有平行于所述总延伸方向的两侧;所述起始端能够设置所述理货箱模型;
数个格口位置,其沿所述总移动方向依次设置于所述总传送面的一侧;所述格口的数量大于所述订单编号的数量;
数个中转箱模型,其初始位置分别对应设置于所述格口位置;定义所述中转箱模型具有一个箱内容积;
一个打包传送带模型,其与所述总传送带模型间具有一个设定中转间距且靠近所述数个格口位置设置;所述打包传送带模型包括一个打包传送面;所述打包传送面包括一个传送延伸方向且所述打包传送面具有一个第一终点端及一个第二终点端;定义所述打包传送面具有一个打包移动属性;所述打包移动属性具有一个从所述第一终点端到所述第二终点端的打包移动方向及打包速度;和
设定数量的模拟人模型,其设置于所述打包传送带模型与所述总传送带模型之间;所述模拟人模型能够在所述格口位置与所述打包传送面的位置间以一个设定模拟人速度移动;
步骤S102,读取所述波次订单编号获取其关联的所述多个订单编号;根据所述订单编号关联的多个货物信息,获取各货物信息的货物品类值及各品类的数量值;
步骤S103,根据所述多个订单编号关联的货物品类值赋值所述货品模型;根据各品类的数量值生成各品类相应数量的货品模型;
步骤S104,在所述总传送面上,沿所述总移动方向随机排列所述货品模型的初始位置且开始计时;根据所述总移动属性赋值所述货品模型,以使所述货品模型沿所述总移动方向移动且能够依次经过所述格口位置;
步骤S1041,若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数是1,则判断当前货品模型移动经过的所述格口位置的所述箱内容积是否为设定空容积,若是,则将当前移动货物对应的订单编号赋值于当前格口位置的标识信息且将当前移动货品模型显示在所述当前格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内;若否,则沿所述总移动方向移动到下一个格口位置且返回本步骤,直到所述箱内容积为设定空容积;
步骤S1042,若当前货品模型所关联的订单编号的识别次数大于1,则获取所述订单编号关联的当前格口位置,根据当前格口位置将所述当前移动货品模型显示在所述当前格口位置对应的中转箱模型的箱内容腔内;
步骤S105,获取格口位置所对应中转箱模型中的当前订单货物品类值及当前各品类的数量值;
步骤S106,判断所述当前订单货物品类值及当前各品类的数量值是否匹配所对应的订单编号中的订单货物品类值及各品类的数量值,若匹配,则调用一个空闲状态的移动模拟人模型移动到所述订单编号相应的格口位置后,从当前所述格口位置以最短移动轨迹移动到所述打包传送面位置且将所述当前移动货品模型显示在所述打包传送面上;若不匹配,则返回本步骤;
步骤S107,根据所述打包移动属性将步骤S106中置于所述打包传送面上的当前移动货品模型传送到所述第二终点端;
步骤S108,若所述波次订单编号的货品模型均位于所述第二终点端,则结束计时且获取所述波次订单编号的总耗时;判断所述总耗时是否大于设定耗时,若是,则增加所述模拟人模型的数量,若否,则减少或记录所述模拟人模型数量。
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