[发明专利]一种心脏外壳手术开刀设备

说明书

本发明公开了一种心脏外壳手术开刀设备，包括定位模块和切割模块。本发明通过设置定位模块，可以通过改变升降筒内部的压力来调节本装置切割轮与病人胸部之间的距离，并且通过启动转动电机、驱动电机和执行电机的相互配合，来控制切割轮在病人皮肤表面的运动轨迹，通过设置切割模块，可以控制切割轮自身的转动和切割轮垂直方向的旋转，从而提高本装置在工作过程中的切割灵活度。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种心脏外壳手术开刀设备。

背景技术

手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。 以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性（切开），或使完整性受到破坏的组织复原（缝合）的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种，尤其时心脏处手术，由于人体的胸部脂肪很少，表皮与骨头之间的距离很短，这在开刀时很容易损伤刀骨头。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种心脏外壳手术开刀设备，解决了人体由于的胸部脂肪很少，表皮与骨头之间的距离很短，这在开刀时很容易损伤刀骨头的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种心脏外壳手术开刀设备，包括定位模块和切割模块，所述的定位模块包括定位板、转动电机支架、转动主动齿轮、转动电机、转动齿轮环、转动环、升降杆、升降筒、滑动杆、滑块、丝杠、连接柱、驱动侧向齿轮固定板支架、驱动执行齿轮、驱动中间齿轮支架、驱动中间齿轮、驱动侧向齿轮、驱动电机支架、驱动电机和驱动侧向齿轮固定板，所述定位板的下表面固定连接有升降杆，升降杆的外表面套接有升降筒，定位板的内侧转动连接有转动环，转动环的外表面套接有转动齿轮环，转动齿轮环与定位板的上表面转动连接，所述转动齿轮环的外表面齿轮连接有转动主动齿轮，转动主动齿轮的上方设置有转动电机，转动电机与定位板通过转动电机支架固定连接。

所述的切割模块包括切割执行顶板、切割执行仓、切割转动轴、切割转动齿轮、切割电机、切割轮支架、切割轮、切割执行齿轮、切割齿轮罩、切割中间齿轮、切割主动齿轮、切割齿轮环支架、切割输出齿轮、切割齿轮环、切割输入齿轮支架、切割输入齿轮、执行电机支架和执行电机，所述切割执行顶板的下表面固定连接有切割执行仓，切割执行仓内壁底面的左侧转动连接有切割转动齿轮，切割转动齿轮的外表面齿轮连接有切割输出齿轮，切割输出齿轮的上方通过连接轴固定连接有切割齿轮环，切割齿轮环与切割执行仓通过切割齿轮环支架转动连接，所述切割齿轮环的内侧齿轮连接有切割输入齿轮，切割输入齿轮与切割执行仓通过切割输入齿轮支架转动连接，所述切割输入齿轮的上方设置有执行电机，执行电机的输出轴与切割输入齿轮固定连接，所述执行电机与切割执行顶板通过执行电机支架固定连接。

优选的，所述升降筒和升降杆为四个，其中四个升降筒的内部与气泵连通。

优选的，所述转动环的内侧转动连接有滑动杆和丝杠，丝杠的外表面螺纹连接有滑块，并且所述滑块与滑动杆滑动连接，所述滑块的下表面固定连接有连接柱，所述丝杠的一端固定连接有驱动执行齿轮，驱动执行齿轮的外表面齿轮连接有驱动中间齿轮，驱动中间齿轮与转动环通过驱动中间齿轮支架转动连接，所述驱动中间齿轮的上表面齿轮连接有驱动侧向齿轮，驱动侧向齿轮的上表面转动连接有驱动侧向齿轮固定板，驱动侧向齿轮固定板与转动环通过驱动侧向齿轮固定板支架固定连接。

优选的，所述转动环与驱动执行齿轮相干涉的位置开设有凹槽，并且所述驱动中间齿轮与凹槽内壁转动连接。

优选的，所述切割执行顶板的上表面与执行电机相干涉的位置开设有通孔。