[发明专利]一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置

说明书

本发明提供一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置，包括固定架，所述固定架上设置有控制箱、升降装置以及冲压装置，所示控制箱设置在所述固定架的顶端上，所述升降装置设置在所述固定架的底端，所述冲压装置设置在所述升降装置的底端并与所述升降装置连接，所述升降装置用于带动所述冲压装置上下移动。本发明能够根据所需要的形状任意塑型，真实环境还原度高，且可大规模塑型。

技术领域

本发明农业工程装备技术领域，具体涉及一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置。

背景技术

目前，我国针对丘陵山区农业机械装备设计研制和测试研究的试验平台几乎空白，由于丘陵山区农业环境多为非结构地形，具有凸凹不平、陡坡、坑沟、杂草灌木覆盖等复杂环境特征，这是对农机装备的行走结构的可靠性和智能模块、元件的性能影响的关键因素，因此，针对丘陵山区非结构化地形，研制一种可高度还原真实环境的土壤塑型装置，是建设非结构地形实验室要突破的关键技术，也是对丘陵山区模拟实验室应用的核心装置。

近年来，国内外多数科研院所、高效和部分企业通过研制土槽试验台实现传统农机具行走装置的可靠性测试，具体通过室内实际模拟被测机构与土壤在特定条件下的相互作用，依据地面力学相关理论进一步分析其滑移率、摩擦力、沉陷变化等。但现有的试验平台的仿丘陵山地模型多为通过固定的模具或软泡沫颗粒组合而成，不能进行任意的塑型，失真度大，没有实际的意义。

发明内容

本发明针对上述指出的问题，提供一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置，能够根据所需要的形状任意塑型，真实环境还原度高，且可大规模塑型。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置，包括固定架，所述固定架上设置有控制箱、升降装置以及冲压装置，所示控制箱设置在所述固定架的顶端上，所述升降装置设置在所述固定架的底端，所述冲压装置设置在所述升降装置的底端并与所述升降装置连接，所述升降装置用于带动所述冲压装置上下移动。

进一步地，所述升降装置包括液压泵、升降推缸以及组合安装板，所述液压泵设置在所述固定架的中部且通过油管与所述升降推缸连接，所述升降推缸一端与所述固定架底端连接，另一端与所述组合安装板连接，所述组合安装板用于安装所述冲压装置。

进一步地，所述冲压装置包括冲压推缸和成型压盘，所述冲压推缸设置在所述组合安装板上且通过油管与所述液压泵连接，所述成型压盘设置在所述冲压推缸下端并与所述冲压推缸连接。

进一步地，所述固定架顶端上还设置有若干吊耳。

进一步地，所述吊耳有四个，分别设置在所述固定架顶端的对角。

进一步地，所述升降推缸有四个，分别设置在所述固定架底端的对角。

进一步地，所述冲压推缸至少为两个以上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过设置升降装置和冲压装置，升降装置能够带动冲压装置上升或下降，使冲压装置在冲压塑型作业的时候能够在有效的范围内接触到土壤并进行有效作业；冲压装置的冲压推缸推动成型压盘，使成型压盘根据所需的形状对土壤进行冲压塑型，失真度小，且可大规模塑型。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明升降装置结构示意图；

图3为本发明冲压装置结构示意图。

附图标记说明

1.固定架；2.控制箱；3.升降装置；4.冲压装置；31.液压泵；32.升降推缸；33.组合安装板；41.冲压推缸；42.成型压盘。

具体实施方式