[发明专利]一种产品双面装配卸料装置

说明书

本发明公开一种产品双面装配卸料装置，装配卸料装置包括工作台，所述工作台上设有抓取件，工作台上中心对称分布有第一支撑件，一个支撑件上滑动设有第一翻转件，另一个上设有第二翻转件，工作台上设有调节件，调节件上设有装配件，工作台上设有卸料件，工作台的一侧、卸料件的下方设有传输件，所述第一支撑件包括第一支撑件主体，第一支撑件主体上设有第三齿条，第三齿条上设有支撑块，第一支撑件主体上设有第二滑动连接孔，第一支撑件主体的一侧设有第二限位块，第二限位块上设有限位孔。本发明装配卸料装置通过机械手抓取、齿轮与齿条啮合，实现产品双面装配，卸料装置加快生产流程，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种装配卸料装置，具体是一种产品双面装配卸料装置。

背景技术

在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，锁螺丝便成为一种最基本的操作，在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀锁螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，操作不一致，产品质量也得不到保证。

于是随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝机，对于非外观件，具有特殊的功能件产品，需要双面锁螺丝，增加强度，现有螺丝机不具有双面锁螺丝结构，需要装配人员手动操作，致使生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品双面装配卸料装置，将产品底壳放于底楔块上，产品顶盖放于顶楔块上，通过第一控制按钮和第二控制按钮控制上料板将配件前推，机械手通过定位柱定位、机械爪先夹取产品底壳，放置于第一工装块上，第一翻转件上的吸盘吸紧配件，机械爪再次夹取产品顶盖，通过定位柱定位，与底壳卡紧，夹紧缸仅仅产品，通过螺杆滑台调节螺丝机定位，进料孔吹入螺栓，螺丝机锁紧，螺杆滑台带动第一翻转件前移，同时螺杆滑台带动第二翻转件朝向第一翻转件的方向移动，第一翻转件上的第一齿轮与第三齿条啮合，带动产品顺时针翻转90°，夹紧缸复位松开，第二翻转件上的第一齿轮带动第二翻转件逆时针翻转90°，第二翻转件上的第二导向杆与第二定位孔配合定位，第一翻转件上吸盘停止吸紧，液压缸带动顶板将产品推入第二翻转件上，第一翻转件复位，第二翻转件上的夹紧缸夹紧产品并复位，螺杆滑台调节螺丝机再次装配锁螺栓，完成后，第二翻转件带动产品向卸料件方向移动，并通过第二翻转件上的第一齿轮和第二齿条啮合，带动产品顺时针旋转90°，同时，液压缸推动卸料件向第二翻转件移动，通过第二齿轮和第一齿条啮合，带动卸料板逆时针旋转90°，第二翻转件上的夹紧缸复位松开，吸盘吹气、顶板推动产品落入卸料件内，第二翻转件复位，卸料件复位，产品在转动辊作用下，滑入传输件上，装置有效的解决了产品正反面均需装配的问题，效率高。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种产品双面装配卸料装置，装配卸料装置包括工作台，所述工作台上设有抓取件，工作台上中心对称分布有第一支撑件，一个第一支撑件上滑动设有第一翻转件，另一个第一支撑件上设有第二翻转件，工作台上设有调节件，调节件上设有装配件，工作台上设有卸料件，工作台的一侧、卸料件的下方设有传输件。

所述第一支撑件包括第一支撑件主体，第一支撑件主体上设有第三齿条，第三齿条上设有支撑块，第一支撑件主体上设有第二滑动连接孔，第一支撑件主体的一侧设有第二限位块，第二限位块上设有限位孔。

所述第一翻转件包括第一翻转件主体，第一翻转件主体的一端设有第一支撑柱，第一翻转件主体的另一端设有第二支撑柱，第一支撑柱的一端与第一翻转件主体紧固连接，第一支撑柱的另一端紧固连接有第三限位块，第二支撑柱上紧固连接有第一齿轮，第一翻转件主体上设有吸盘。