[发明专利]卫星上行链路接入方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种卫星上行链路接入方法，其特征在于，包括：

获取待发送数据包队列中，对应的优先级满足第一预设条件的目标数据包；其中，所述目标数据包为采用远距离无线电LoRa编码的数据包；

检测目标上行信道忙闲状态；

在确定所述目标上行信道空闲时，根据随机退避算法，确定随机退避时长；

在所述随机退避时长之后，发送所述目标数据包；

所述检测目标上行信道忙闲状态包括：

获取卫星发送的多个检测周期中上行信道的忙闲状态，根据这些上行信道的忙闲状态预测目标上行信道的忙闲状态；

或者，通过机器学习方法，建立上行信道忙闲状态预测模型，再将卫星发送的最近一帧的上行信道的状态输入该忙闲状态预测模型中，以预测目标上行信道的忙闲状态；

所述获取卫星发送的多个检测周期中上行信道的忙闲状态；其中，每个所述检测周期T包括多个帧，每个所述帧的时长为T₀，每个所述帧包括多个上行信道，，m为大于1的整数；

根据所述多个检测周期中上行信道的忙闲状态，确定上行信道忙闲状态一步转移的概率矩阵；其中，所述一步转移的概率矩阵用于指示上行信道从忙闲状态i经过一个帧的时长转移为忙闲状态j的概率，i为大于0且小于或者等于k的整数，j为大于0且小于或者等于k的整数，k表示上行信道的忙闲状态的数量；

根据所述一步转移的概率矩阵，确定多步转移中每步转移的概率矩阵；

根据所述每步转移的概率矩阵以及所述多个检测周期中最后一帧的上行信道的忙闲状态，预测m个帧的每个上行信道的忙闲状态；

根据当前时刻确定所述目标上行信道，从所述m个帧的每个上行信道的忙闲状态中，查找所述目标上行信道的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个检测周期中上行信道的忙闲状态，确定上行信道忙闲状态一步转移的概率矩阵，包括：

将确定为所述一步转移的概率矩阵；其中， ， 表示所述多个检测周期中从忙闲状态i经过一个帧的时长 转换为忙闲状态的上行信道个数， 表示所述多个检测周期中从忙闲状态i经过一个帧的时长转换为所有忙闲状态的上行信道个数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述一步转移的概率矩阵，确定多步转移中每步转移的概率矩阵，包括：

根据公式，确定n步转移的概率矩阵；其中，表示n步转移的概率矩阵，n为大于1且小于或者等于m的整数，。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每步转移的概率矩阵以及所述多个检测周期中最后一帧的上行信道的忙闲状态，预测m个帧的每个上行信道的忙闲状态，包括：

若所述最后一帧的第p个上行信道的忙闲状态为q，则获取所述n步转移的概率矩阵的第q行的概率值；其中，p及q均为大于1的整数，q小于或者等于k；

将所述n步转移的概率矩阵的第q行的概率值中最大的概率值的列数对应的状态，预测为第n个帧的第p个上行信道的忙闲状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测是否有汇聚节点；

在确定不存在所述汇聚节点时，检测待发送数据包队列是否为空；

在确定所述待发送数据包队列不为空时，确定执行获取待发送数据包队列中，对应的优先级满足预设条件的目标数据包的步骤。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定上行信道空闲时，根据随机退避算法，确定随机退避时长之后，所述方法还包括：

检测在所述随机退避时长内，是否获取到对应的优先级满足第二预设条件的新的数据包；

若确定获取到对应的优先级满足第二预设条件的新的数据包，则将所述新的数据包作为所述目标数据包，返回执行检测上行信道忙闲状态的步骤。