[发明专利]一种六角双头螺杆定量规整收集装置

说明书

本发明公开了一种六角双头螺杆定量规整收集装置，包括有收集箱、送料机构、三轴移动平台，送料机构包括有接料斗、下料方管、支架，收集箱包括有方形箱体和安装在方形箱体内的规整架，收集箱放置在三轴移动平台上，下料方管将六角双头螺杆逐个规整的放置在收集箱中。本发明的六角双头螺杆定量规整收集装置，能利用收集箱、三轴移动平台与送料机构进行配合，能够自动将收集箱装满，收集箱内的六角双头螺杆的数量、位置确定，便于后续生产过程利用机械手等自动上料生产。提高了六角双头螺杆收集、上料的自动化程度。

技术领域

本发明属于六角双头螺杆生产辅助设备技术领域，具体涉及一种六角双头螺杆定量规整收集装置。

背景技术

六角双头螺杆是一种两端具有螺纹中间具有六角螺帽的螺杆，在很多的设备中起到连接作用。受到中间六角螺帽的影响，六角双头螺杆在传统周转箱中无法做到规整堆放。在规模化、自动化生产过程中无法使用机械手抓取六角双头螺杆进行上料。因此，有必要设计一种能够进行六角双头螺杆自动定量规整收集装置，提高生产效率，降低人工成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种六角双头螺杆定量规整收集装置，包括有收集箱、送料机构、三轴移动平台，

所述收集箱包括有方形箱体和安装在方形箱体内的规整架，所述规整架包括有框体，框体内通过若干横向薄板和若干纵向薄板分隔形成若干容纳槽，容纳槽的长度与六角双头螺杆的长度相等，多个六角双头螺杆在容纳槽内从下往上依次堆叠，所述横向薄板和纵向薄板反别与框体固定连接，所述框体与方形箱体相匹配，所述方形箱体的内壁上分别安装夹板，夹板通过若干弹簧安装在内壁上；

所述送料机构包括有接料斗、下料方管、支架，所述接料斗的下端设有供单根六角双头螺杆通过的开口，所述下料方管内设有供单根六角双头螺杆水平下落的下料通道，开口位于下料方管的正上方且靠近下料方管，下料方管的下端固定连接有水平设置的送料板，送料板与下料方管之间设有出料口，出料口，下料方管的下端设有下通孔，下通孔与出料口相对设置，下通孔内安装有推板，推板由下气缸控制朝出料口方向移动，接料斗和下料方管分别安装在支架上；

所述收集箱放置在三轴移动平台上，所述送料板位于三轴移动平台的上方。

作为上述技术方案的优选，所述下通孔上方依次设有中通孔和上通孔，下气缸上方依次设有中气缸和上气缸，中气缸的伸缩杆上连接有中挡片，上气缸的伸缩杆上连接有上挡片，上气缸控制上挡片从上通孔中插入下料通道中，中气缸控制中挡片从中通孔中插入下料通道中，中挡片和上挡片插入下料通道中后将下料通道分隔出一个容纳单个六角双头螺杆的停留腔，所述下气缸、中气缸、上气缸均固定连接下料方管。

作为上述技术方案的优选，所述中挡片和上挡片分别设有让位凹口。

作为上述技术方案的优选，所述接料斗通过若干挂钩挂在支架上，下料方管固定安装在支架上，接料斗上安装有用于振动接料斗的振动电机。

作为上述技术方案的优选，所述规整架的上端与方形箱体的上端之间具有一定距离，规整架的上端与方形箱体的上端之间的空间设为接料部。

作为上述技术方案的优选，所述接料部具有往上逐渐扩口的扩口部。

作为上述技术方案的优选，所述方形箱体的内壁上设有若干安装孔，弹簧的一端固定在安装孔内，另一端固定连接夹板。

作为上述技术方案的优选，所述规整架的上端设有若干挂孔。

作为上述技术方案的优选，所述方形箱体的下端设有两根支撑横梁。

作为上述技术方案的优选，所述规整架亚克力板一体成型。