[发明专利]一种无人机全景影像实时监控结构及无人机

说明书

本发明公开了一种无人机全景影像实时监控结构，属于无人机实时监控技术领域。本发明提供的一种无人机全景影像实时监控结构，包括：减震座和全景摄像装置，全景摄像装置固定安装在所述减震座的顶部，所述全景摄像装置能够采集所述无人机周围的全景影像；所述全景摄像装置包括相机连接件、第一摄像器件和五个第二摄像器件，相邻的两个所述第二摄像器件拍摄的影像有重叠，每个所述第二摄像器件拍的影像与所述第一摄像器件拍摄的影像均有重叠。将全景摄像装置通过减震座设置于无人机的顶部，既实现无人机全景影像实时监控功能，又不影响无人机作业能力；并且减震座增加了全景摄像装置的摄影高度，提高摄像头拍摄图像质量。

技术领域

本发明涉及无人机实时监控技术领域，尤其涉及一种无人机全景影像实时监控结构及无人机。

背景技术

近年来无人机技术发展和兴起，在能源、农业、森林、消防等较多行业得到广泛应用和认可。且随着无人机技术不断革新，高空特种作业无人机呈多样化发展趋势，较大程度提高了高空作业效率，带来明显的社会效益和经济效益。但在特种无人机实际作业过程中发现，市面上大部分具备较大负载能力的多旋翼无人机产品，在作业过程中缺少对无人机的周边环境和作业过程进行实时监控的功能。并且这些特种作业多旋翼无人机由于需要完成高空作业任务，作业平台一般会挂载在无人机底部，导致无人机底部无法再加装其他设备。

虽然有些无人机采用在机身四周设置摄像头的方式对无人机周围的环境进行摄像、监控，但是这种摄像头的设置方式容易受无人机机身或者机翼的遮挡，出现拍摄盲区，使用效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机全景影像实时监控结构及无人机，实现无人机全景影像实时监控功能，而不影响无人机作业能力，进一步提高无人机应用的安全性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种无人机全景影像实时监控结构，包括：

减震座，所述减震座能够固定安装在所述无人机的顶部；

全景摄像装置，固定安装在所述减震座的顶部，所述全景摄像装置能够采集所述无人机周围的全景影像；所述全景摄像装置包括相机连接件、第一摄像器件和五个第二摄像器件，所述相机连接件为正五棱柱筒体结构，所述第一摄像器件固定在所述相机连接件的顶部，所述第二摄像器件分别设置于所述相机连接件的五个侧面，相邻的两个所述第二摄像器件拍摄的影像有重叠，每个所述第二摄像器件拍的影像与所述第一摄像器件拍摄的影像均有重叠；

数据处理装置，设置在所述减震座上，所述数据处理装置与所述第一摄像器件及所述第二摄像器件通讯连接，所述数据处理装置能够将所述第一摄像器件及所述第二摄像器件采集的影像拼接；

无线图传装置，设置在所述减震座上，所述无线图传装置与所述数据处理装置通讯连接，所述无线图传装置能够将所述数据处理装置处理后的图像信号传输和发送；

电源，与所述第一摄像器件、所述第二摄像器件、所述数据处理装置及所述无线图传装置电连接。

可选地，所述第二摄像器件的拍摄视角角度为120°。

可选地，所述第二摄像器件均沿着所述相机连接件的圆周方向均匀布置。

可选地，所述电源固定在所述无人机的顶部中心。

可选地，所述减震座包括第一云台支撑板、第二云台支撑板和若干的云台减震件，所述全景摄像装置固定在所述第一云台支撑板的顶部中心，所述云台减震件均固定在所述第一云台支撑板与所述第二云台支撑板之间，所述第二云台支撑板的底部设有至少三个支脚。

可选地，所述云台减震件包括减震球，所述减震球的两端均设有用于与所述第一云台支撑板或所述第二云台支撑板连接的连接柱。