[发明专利]自动光学外观检测机

说明书

本公开提供了一种自动光学外观检测机，至少包括并排设置的两个循环输送装置、分别与两个循环输送装置相对应配合的上检测装置和水平检测装置、与水平检测装置相对应配合的升降驱动装置、与两个循环输送装置相配合的翻转装置及移栽下料装置，翻转装置能够将一个循环输送装置输送的定位治具上的产品翻转并转放在另一个循环输送装置输送的定位治具上，升降驱动装置通过升降能够与输送到其上方定位治具相配合以驱动定位治具进行旋转。本公开操作简单、方便，有效节省了人力物力和时间，能够对产品的正面和背面进行精确、全面地自动检测，不易产生误检、漏检等，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，降低了生产成本。

技术领域

本公开涉及检测设备，尤其涉及一种自动光学外观检测机。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，手机、数码相机、笔记本电脑、平板电脑、蓝牙耳机等电子产品对外观的要求极高，这些产品制造过程中，产品表面会出现污点、划痕、漏铜、压伤、表面泛白、发暗等缺陷，合格产品是不允许存在这些缺陷的，所以需要对产品进行相应的检测。但是，传统的依靠人工检测的方式，加上所用材料和车间照明条件限制，操作不便，劳动强度高，检测精度低，占用较多的人力物力，耗费大量的时间，长时间工作人眼容易疲劳，有些缺陷的特征差别也比较细微，加上产品材料和车间照明等条件限制，很容易产生误检、漏检等，不利于生产管控，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，产量低，不能满足生产需求，生产成本高，降低了产品的竞争力。

发明内容

本公开的目的是提出一种自动光学外观检测机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

自动光学外观检测机，至少包括并排设置的两个循环输送装置、分别与两个循环输送装置相对应配合的上检测装置和水平检测装置、与水平检测装置相对应配合的升降驱动装置、与两个循环输送装置相配合的翻转装置及移栽下料装置，循环输送装置能够循环输送定位放置产品的定位治具，翻转装置能够将一个循环输送装置输送的定位治具上的产品翻转并转放在另一个循环输送装置输送的定位治具上，升降驱动装置通过升降能够与输送到其上方定位治具相配合以驱动定位治具进行旋转。

在一些实施方式中，定位治具包括治具板，治具板上设置有用于定位放置产品的旋转定位座及与旋转定位座弹性配合的锁定块，旋转定位座上设置有与锁定块相配合的锁定槽，升降驱动装置能够推动锁定块移动以解除锁定块对旋转定位座的锁定且驱动解除锁定后的旋转定位座进行旋转。

在一些实施方式中，升降驱动装置包括由第一升降机构驱动的第一驱动机构和第一推杆，第一驱动机构的输出轴朝上且同轴连接有能够与旋转定位座连接的第一接头，随着第一升降机构推动第一驱动机构和第一推杆向上运动，第一推杆能够推动锁定块移动以解除锁定块对旋转定位座的锁定，第一接头能够与旋转定位座连接以驱动旋转定位座进行旋转。

在一些实施方式中，第一推杆的顶部设置有第一斜面，锁定块上沿竖直方向设置有与第一斜面相配合的第一通孔，随着第一升降机构推动第一推杆向上运动，第一斜面能够推动锁定块水平移动以解除锁定块对旋转定位座的锁定。

在一些实施方式中，翻转装置包括旋转夹料机构、驱动旋转夹料机构上下运动的第二升降机构及驱动第二升降机构水平运动的第二驱动机构。

在一些实施方式中，移栽下料装置包括真空吸盘、驱动真空吸盘上下运动的第三升降机构及驱动第三升降机构水平运动的第三驱动机构。