[发明专利]用于钻孔设备的定位装置在审
申请号: | 202010758300.1 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN112388029A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 米歇尔·克里韦拉;阿什利·苏珊·库姆斯;丹尼斯·R·马西斯;马修·詹姆斯·伯登 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | B23B45/14 | 分类号: | B23B45/14;B25H1/00;B23B47/00;B23B49/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 瞿艺 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 钻孔 设备 定位 装置 | ||
1.一种用于相对于工件(108)定位钻孔设备(102、202、302)的钻孔工具(106、206、306)的定位装置(104、204、304),所述定位装置(104、204、304)包括:
保持架(124、224、324),所述保持架构造为安装到所述钻孔设备(102、202、302),使得所述保持架(124、224、324)至少部分地围绕所述钻孔设备(102、202、302)的所述钻孔工具(106、206、306),所述保持架(124、224、324)包括端部(128、228、328),所述端部包括对准表面(130、230、330),所述对准表面构造为与所述工件(108)的工件表面(110)物理接触地接合,当所述保持架(124、224、324)安装到所述钻孔设备(102、202、302)时,所述保持架(124、224、324)的所述对准表面(130、230、330)相对于所述钻孔工具(106、206、306)的中心线轴线(120、220、320)定向,使得当所述保持架(124、224、324)的所述对准表面(130、230、330)与所述工件表面(110)接触时,所述中心线轴线(120、220、320)垂直于所述工件表面(110)延伸;以及
激光投影仪(142、242、342),所述激光投影仪安装到所述保持架(124、224、324),使得所述激光投影仪(142、242、342)构造为将照明点(144)投射到所述工件表面(110)上,所述照明点指示当所述保持架(124、224、324)的所述对准表面(130、230、330)与所述工件表面(110)接触时所述钻孔工具(106、206、306)的所述中心线轴线(120、220、320)与所述工件表面(110)相交的位置。
2.根据权利要求1所述的定位装置(104、204、304),其中,通过使所述钻孔设备(102、202、302)相对于所述工件表面(110)移动,将由所述激光投影仪(142、242、342)投射到所述工件表面(110)上的所述照明点(144)与所述工件表面(110)上的目标钻孔位置(112)能调节地对准。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的定位装置(104、204、304),进一步包括安装到所述保持架(124、224、324)和所述钻孔设备(102、202、302)中的至少一者的相机(148、248、348),使得所述相机(148、248、348)构造为当所述保持架(124、224、324)的所述对准表面(130、230、330)与所述工件表面(110)接触时获取所述工件表面(110)的包括所述照明点(144)的区域的静止图像和视频图像中的至少一者。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置(104、204、304),进一步包括安装到所述保持架(124、224、324)和所述钻孔设备(102、202、302)中的至少一者的相机(148、248、348),使得所述相机(148、248、348)构造为当所述保持架(124、224、324)的所述对准表面(130、230、330)与所述工件表面(110)接触时获取所述工件表面(110)的包括所述照明点(144)的区域的静止图像和视频图像中的至少一者,其中,所述定位装置(104、204、304)进一步包括安装到所述保持架(124、224、324)和所述钻孔设备(102、202、302)中的至少一者的显示器(152),所述显示器(152)操作地连接到所述相机(148、248、348)以显示由所述相机(148、248、348)获取的静止图像和视频图像中的至少一者。
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