[发明专利]一种整车网络控制方法及装置

权利要求书

1.一种整车网络控制方法，其特征在于，应用于与预设唤醒源通讯连接的主控制节点，所述方法包括：

响应所述预设唤醒源的唤醒信号，由休眠状态中唤醒并进行初始化；

在初始化完成后，生成包含所述预设唤醒源的标识信息的第一唤醒报文；

在预设时长内持续发送所述第一唤醒报文至整车网络，以使所述整车网络中的通讯控制节点接收并响应所述第一唤醒报文，在所述主控制节点停止发送所述第一唤醒报文前由休眠状态唤醒并进行初始化，及记录所述标识信息，以及，使所述整车网络中的其他控制节点接收并响应所述第一唤醒报文，由休眠状态唤醒并进行初始化，所述其他控制节点在初始化完成后并在所述主控制节点停止发送所述第一唤醒报文后与所述整车网络通讯；

其中，所述主控制节点是与所述预设唤醒源具有通讯连接关系的控制节点，

所述通讯控制节点是对整车网络中收发的报文进行集中管理、控制的控制节点，

所述其他控制节点是对于所述主控制节点和所述通讯控制节点以外的控制节点，其他控制节点未与预设唤醒源建立通讯连接关系，

所述方法还包括：在所述主控制节点持续发送所述第一唤醒报文的预设时长内，禁止所述其他控制节点向所述整车网络中发送任何报文，所述其他控制节点在初始化完成后，通过时间上的限制来确定是否与所述整车网络进行通讯，

通过时间上的限制来确定是否与所述整车网络进行通讯，包括：

监听整车网络中传输的报文，在所述其他控制节点延迟一定时长Td后，没有再次接收到主控制节点发送的第一唤醒报文，与所述整车网络进行通讯，其中，Ti+Td＞Tir，所述主控制节点的预设时长为Tir，所述其他控制节点接收所述第一唤醒报文唤醒并完成初始化的耗时为Ti。

2.根据权利要求1所述的整车网络控制方法，其特征在于，还包括：

若需要所述整车网络维持唤醒，生成并发送第二唤醒报文至整车网络，其中，所述第二唤醒报文包含维持所述整车网络唤醒的预设原因。

3.根据权利要求2所述的整车网络控制方法，其特征在于，所述第二唤醒报文还包含所述标识信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的整车网络控制方法，其特征在于，所述在预设时长内持续发送所述第一唤醒报文至整车网络，包括：

在预设时长内，按照预设发送周期，发送所述第一唤醒报文至整车网络。

5.一种整车网络控制方法，其特征在于，应用于整车网络中的通讯控制节点，所述方法包括：

接收并响应所述整车网络中主控制节点发送的第一唤醒报文，在所述主控制节点停止发送所述第一唤醒报文前由休眠状态唤醒；

其中，所述第一唤醒报文是所述主控制节点由预设唤醒源的唤醒信号唤醒后，在预设时长内持续的发送至所述整车网络的，且所述整车网络中的其他控制节点接收并响应所述第一唤醒报文，由休眠状态唤醒并进行初始化，在初始化完成后并在所述主控制节点结束发送所述第一唤醒报文后与所述整车网络通讯；所述整车网络中的其他控制节点在所述主控制节点持续发送所述第一唤醒报文的预设时长内，被禁止向所述整车网络中发送任何报文，所述其他控制节点在初始化完成后，通过时间上的限制来确定是否与所述整车网络进行通讯，通过时间上的限制来确定是否与所述整车网络进行通讯，包括：监听整车网络中传输的报文，在所述其他控制节点延迟一定时长Td后，没有再次接收到主控制节点发送的第一唤醒报文，与所述整车网络进行通讯，其中，Ti+Td＞Tir，所述主控制节点的预设时长为Tir，所述其他控制节点接收所述第一唤醒报文唤醒并完成初始化的耗时为Ti；

在所述预设时长内，完成初始化并记录所述第一唤醒报文中的标识信息；

其中，所述主控制节点是与所述预设唤醒源具有通讯连接关系的控制节点；

所述通讯控制节点是对整车网络中收发的报文进行集中管理、控制的控制节点；

所述其他控制节点是对于所述主控制节点和所述通讯控制节点以外的控制节点，其他控制节点未与预设唤醒源建立通讯连接关系。