[发明专利]薄壁回转体撑紧装置有效
申请号: | 202010751672.1 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111922506B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 霍晓静;胡改娟;张应宏;沈涌滨;李世鹏;蔺级申;陈博;陈家恒;关畅;侯家斌;金恩沛 | 申请(专利权)人: | 北京九天行歌航天科技有限公司 |
主分类号: | B23K20/12 | 分类号: | B23K20/12;B23K20/26 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 韩国强 |
地址: | 102600 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 薄壁 回转 体撑紧 装置 | ||
1.一种薄壁回转体撑紧装置,其特征在于,包括:
中心架(4),其上设有沿其轴向延伸的第一直线驱动装置;
撑紧机构,其数量为多个,多个所述撑紧机构沿所述中心架(4)的周向分布,各个所述撑紧机构均包括撑杆(5)、连杆(6)及校形块,所述撑杆(5)第一段可相对于所述撑杆(5)第二段伸缩,所述撑杆(5)第一段与所述中心架(4)铰接,所述连杆(6)一端与所述第一直线驱动装置的活动部件铰接、另一端与所述撑杆(5)第一段铰接,以使所述第一直线驱动装置通过所述连杆(6)带动所述撑杆(5)绕所述撑杆(5)与所述中心架(4)的铰接点转动,所述校形块设置于所述撑杆(5)第二段远离所述中心架(4)的一端,所述校形块包括两个用于与回转体内壁相抵的弧形块(7),两个弧形块(7)分别设置于所述撑杆(5)的两侧且均与所述撑杆(5)铰接,所述撑紧机构还包括用于驱动所述弧形块(7)转动的驱动机构(8),其中,所述驱动机构(8)的数量与所述弧形块(7)的数量相同且一一对应,所述驱动机构(8)为气缸或者电缸,各个所述弧形块(7)上均设有滑槽(11),各个所述驱动机构(8)均一端铰接于所述撑杆(5)第二段上,另一端通过销轴可滑动地安装于相应的所述弧形块(7)的所述滑槽(11)内,还包括用于对所述弧形块(7)的张开位置限位的限位结构。
2.根据权利要求1所述的薄壁回转体撑紧装置,其特征在于,所述撑紧机构还包括第二直线驱动装置(9)和滑动支座(10),所述第二直线驱动装置(9)一端与所述中心架(4)铰接,另一端与所述滑动支座(10)铰接,所述撑杆(5)第一段上设有供所述滑动支座(10)滑动的滑轨,所述滑动支座(10)可滑动地设置于所述滑轨内。
3.根据权利要求2所述的薄壁回转体撑紧装置,其特征在于,所述第二直线驱动装置(9)为气缸或者电缸。
4.根据权利要求1所述的薄壁回转体撑紧装置,其特征在于,所述撑杆(5)的侧壁上设有用于容纳所述驱动机构(8)和所述弧形块(7)的容纳槽,所述驱动机构(8)与所述撑杆(5)的铰接点位于所述容纳槽内,以使所述弧形块(7)合拢时,所述驱动机构(8)和相应的所述弧形块(7)能够进入所述容纳槽。
5.根据权利要求1所述的薄壁回转体撑紧装置,其特征在于,所述撑杆(5)第一段与所述撑杆(5)第二段滑动配合,所述撑杆(5)第一段上设有第三直线驱动装置,所述第三直线驱动装置与所述撑杆(5)第二段传动连接,以带动所述撑杆(5)第二段相对于所述撑杆(5)第一段位移。
6.根据权利要求5所述的薄壁回转体撑紧装置,其特征在于,所述第三直线驱动装置为气缸或者电缸。
7.根据权利要求1所述的薄壁回转体撑紧装置,其特征在于,还包括设置于所述中心架(4)上且沿所述中心架(4)轴向延伸的导轨和与所述导轨滑动配合的滑块,所述第一直线驱动装置的活动部件与所述滑块连接。
8.根据权利要求1所述的薄壁回转体撑紧装置,其特征在于,所述第一直线驱动装置包括螺旋升降机(12)和与所述螺旋升降机(12)传动连接的电机,所述螺旋升降机(12)的机壳与所述中心架(4)连接,所述螺旋升降机(12)的推杆构成所述第一直线驱动装置的活动部件。
9.根据权利要求1所述的薄壁回转体撑紧装置,其特征在于,所述第一直线驱动装置为气缸,气缸的缸体与所述中心架(4)连接,气缸的活塞杆构成所述第一直线驱动装置的活动部件;或者,所述第一直线驱动装置为推杆电机,推杆电机的机壳与所述中心架(4)连接,推杆电机的推杆构成所述第一直线驱动装置的活动部件。
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