[发明专利]电控制动助力器的软止点控制方法和系统以及车辆

权利要求书

1.一种电控制动助力器的软止点控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取制动踏板的当前运动参数；

根据所获取的当前运动参数，判断电控制动助力器中的推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第一阈值：如果均是，则将电控制动助力器中的电机转速降至第一转速；

重新获取制动踏板的当前运动参数；以及

根据所获取的当前运动参数，判断所述推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第二阈值：如果均是，则将电控制动助力器中的电机转速降至第二转速，并等待所述推杆返回至其初始位置，所述第二阈值不同于所述第一阈值。

2.根据权利要求1所述的电控制动助力器的软止点控制方法，其中，通过至少一个制动踏板位移传感器来获取所述制动踏板的当前运动参数，所述运动参数包括制动踏板位置。

3.根据权利要求2所述的电控制动助力器的软止点控制方法，其中，根据所获取的所述制动踏板位置的变化来判断确定所述推杆是否处于回位状态。

4.根据权利要求1所述的电控制动助力器的软止点控制方法，其中，通过车载控制单元根据所获取的当前运动参数来控制所述电控制动助力器中的电机的运行。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电控制动助力器的软止点控制方法，其中，所述电控制动助力器中的电机是无刷电机。

6.一种电控制动助力器的软止点控制系统，其特征在于，包括：

电控制动助力器，其包括推杆和与所述推杆相连的电机；

制动踏板，其设置成接收驾驶员的制动输入并且将其放大传递给所述推杆；

至少一个传感器，其用于检测所述制动踏板的运动参数；以及

控制器，其与所述电控制动助力器和所述传感器相连，并被设置成执行以下步骤：

获取由所述传感器检测到的所述制动踏板的当前运动参数；

根据所获取的当前运动参数，判断所述推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第一阈值：如果均是，则将所述电机的转速降至第一转速；

重新获取制动踏板的当前运动参数；以及

根据所获取的当前运动参数，判断所述推杆是否处于回位状态且所述制动踏板的当前位置是否不大于预设的第二阈值：如果均是，则将所述电机的转速降至第二转速，并等待所述推杆返回至其初始位置，所述第二阈值不同于所述第一阈值。

7.根据权利要求6所述的电控制动助力器的软止点控制系统，其中，所述传感器包括制动踏板位移传感器。

8.根据权利要求6所述的电控制动助力器的软止点控制系统，其中，所述电机是无刷电机。

9.根据权利要求6、7或8所述的电控制动助力器的软止点控制系统，其中，所述控制器是车载控制单元。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求6-9中任一项所述的电控制动助力器的软止点控制系统。