[发明专利]一种清除电线杆小广告的无人机

说明书

本发明公开了一种清除电线杆小广告的无人机，包括箱体，所述箱体内设有用于清除小广告的清除机构，所述清除机构包括位于所述箱体内的开口向右的移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块上设有开口向右的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动杆，该装置结构简单，使用方便快捷，能够自动检测电线杆上的小广告并且对其进行清楚的操作，该操作模仿人工操作，先对给广告进行湿润，便于清除，再使用刮刀对已经松动的小广告进行清除省时省力，对于贴在人手无法触及到的位置的小广告也能够轻松卸除，不需要爬到电线杆上进行清楚处理，安全方便。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种清除电线杆小广告的无人机。

背景技术

张贴喷涂在电线杆、围墙甚至居民楼走道的种种小广告，被称作“牛皮癣”，这种小广告严重影响城市形象，乱涂乱贴的小广告对市容市貌造成了不良影响，并且贴上的广告，难以撕下，且无法回收，有些小广告散布假信息，危害他人；对于张贴的小广告，人工进行清除十分费时费力，尤其是对于电线杆上的广告，清除起来十分繁琐，且对于清除高处的广告更是难上加难，操作不当甚至会危害工人安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种清除电线杆小广告的无人机，克服清除小广告效率低等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种清除电线杆小广告的无人机，包括箱体，所述箱体内设有用于清除小广告的清除机构，所述清除机构包括位于所述箱体内的开口向右的移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块上设有开口向右的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上端固定连接有上端与所述滑动腔上内壁固定连接的滑动弹簧，所述移动块上设有开口向上的凹槽，所述移动腔上内壁内设有开口向下的连接腔，所述连接腔内滑动连接有下端位于所述凹槽内的连接杆，所述连接杆左端固定连接有左端与所述连接腔左内壁固定连接的连接弹簧，所述滑动腔下内壁内设有开口向上的上移腔，所述上移腔内滑动连接有上移块，所述上移块下端固定连接有下端与所述上移腔下内壁固定连接的上移弹簧，所述滑动杆右端固定连接有刮刀，所述刮刀上设有开口向右的定位腔，所述定位腔内滑动连接有定位块，所述定位块左端固定连接有左端与所述定位腔左内壁固定连接的定位弹簧所述移动块设有开口向上的储存腔，所述箱体上设有开口向上的主动腔，所述主动腔下内壁固定连接有电机，所述电机上动力连接有主动轴，所述主动轴上固定连接有两个旋浆，所述储存腔左内壁内设有用于控制所述储存腔的开合的开合机构，所述清除机构上内壁内设有用于湿润小广告的湿润机构，所述主动腔内设有用于传动的传动机构。

进一步地，所述湿润机构包括位于所述移动腔左内壁内的储水腔，所述储水腔上内壁固定连接有连通外部的进水口，所述储水腔下内壁固定连接有连通外部的喷头，所述喷头由阀门控制开合，所述箱体下端面固定连接有用于检测花草的花草检测块，所述箱体右端面固定连接有用于检测电线杆上小广告的广告检测块，所述移动腔上内壁内设有下移腔，所述下移腔内滑动连接有带有通孔的下移块，所述下移腔下内壁固定连接有电磁铁，所述储水腔右内壁固定连接有连通所述下移腔且来连通外部的喷水口。

进一步地，所述开合机构包括位于所述移动块上且开口向右的推动腔，所述推动腔内滑动连接有推动块，所述推动块上设有开口向右的细槽，所述储存腔右内壁上固定连接有固定块，所述推动块左端固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧左端与所述推动腔左内壁固定连接，所述移动腔限下内壁内设有连通所述移动腔的延伸腔，所述延伸腔右内壁内设有开口向左的拉伸腔，所述拉伸腔内滑动连接有拉伸块，所述拉伸块右端固定连接有右端与所述拉伸腔右内壁固定连接的推动弹簧，所述拉伸腔右内壁固定连接有连通所述推动腔的气动管，所述移动腔下内壁内设有开口向上的废料腔。