[发明专利]一种对多叶光栅进行初始化校正的方法和系统

说明书

本申请提供一种对多叶光栅进行初始化校正的方法和系统，利用箱体上至少一个遮挡装置上不同部位去交替挡住和让开光束获得脉冲信号，并获取脉冲信号产生时箱体的位置，确定箱体的位置偏移量，进而计算出多叶光栅各叶片的位置校正量，从而实现对各叶片的初始化校正。本申请还可以利用箱体的位置偏移量计算出产生所述光束的校正单元的位置偏移量，从而实现对校正单元的校正。本申请还可以利用两个箱体上的遮挡装置获取两个箱体的位置偏移量，从而判断出是否存在箱体的位置偏移量不仅仅来源于校正单元的位置偏差的情况，若有这种情况，则发出报警信号。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种对多叶光栅进行初始化校正的方法及系统。

背景技术

多叶光栅的叶片可以通过安装在中心的激光灯进行初始化。在叶片初始化过程中，当叶片挡住或让开激光的光束时，激光灯的接收端会产生跳变的信号。根据信号跳变的位置可以进一步确定叶片的位置，并可以以此为参考对叶片进行初始化。在一些场景中，激光灯的发射端和/或接收端的位置变化会影响接收端信号跳变的位置，从而影响叶片初始化后的位置。因此，需要提供一种对多叶光栅进行初始化校正的方法和系统，以保证当激光灯的发射端和/或接收端的位置发生变化时，对叶片进行初始化的准确性。

发明内容

本申请实施例的一个方面提供一种对多叶光栅进行初始化校正的方法，多叶光栅包括可以沿第一方向移动的箱体和沿第二方向排列在箱体内的多个叶片，包括：由校正单元的发射端向接收端发射光束，校正单元的发射端和接收端沿所述第二方向分别位于多叶光栅两侧；沿第一方向移动至少一个遮挡装置，遮挡装置上不同部位交替挡住或让开光束，使校正单元的接收端产生一组脉冲信号并获取脉冲信号产生时箱体的位置，遮挡装置安装在箱体上；根据脉冲信号产生时箱体的位置、箱体的参考位置以及多个叶片沿第二方向的位置确定多叶光栅中各叶片沿第一方向的位置校正量。

在一些实施例中，根据脉冲信号产生时箱体的位置、箱体的参考位置以及多个叶片沿第二方向的位置确定多叶光栅中各叶片沿第一方向的位置校正量包括：根据脉冲信号产生时箱体的位置和箱体的参考位置确定与光束的位置偏差有关的参数；根据所述与光束的位置偏差有关的参数以及多个叶片沿第二方向的位置确定多叶光栅中各叶片沿第一方向的位置校正量。

在一些实施例中，遮挡装置包括两个挡块，两个挡块沿第一方向的长度不同且沿第二方向安装在箱体上。

在一些实施例中，两个挡块沿第二方向安装在多个叶片两侧。

在一些实施例中，两个挡块中较长挡块上开设有孔，且孔允许光束穿过后投射到较短挡块上。

在一些实施例中，根据光束的位置偏差以及多个叶片沿第二方向的位置确定多叶光栅中各叶片沿第一方向的位置校正量包括：根据光束的位置偏差以及多个叶片沿第二方向的位置，确定各叶片的位置偏移量；根据各叶片的位置偏移量，确定各叶片的位置校正量。

在一些实施例中，根据各叶片的位置偏移量，确定各叶片的位置校正量包括：确定其中一个叶片作为参考叶片；根据其它叶片的位置偏移量和参考叶片的位置偏移量，确定其它叶片的位置校正量以将各叶片沿第二方向对齐。在一些实施例中，方法还进一步包括：获取参考叶片的参考偏移量；将各叶片移动参考偏移量至初始化位置。

在一些实施例中，根据各叶片的位置偏移量，确定各叶片的位置校正量包括：各叶片的位置偏移量作为各叶片对应的位置校正量。

在一些实施例中，根据各叶片的位置偏移量，确定各叶片的位置校正量包括：确定其中一个叶片作为参考叶片；获取参考叶片的参考偏移量；根据各叶片的位置偏移量和参考叶片的参考偏移量确定其他叶片的位置校正量以将各叶片移动至初始化位置。