[发明专利]实时转向显示方法、装置、系统

权利要求书

1.一种实时转向显示方法，其特征在于，包括：

获取方向盘旋转角度；

根据所述方向盘旋转角度、单位因子以及停止行程计算所述方向盘和/或车轮的旋转幅度，其中，所述单位因子为所述方向盘每旋转单位角度时，用于控制所述车轮旋转的横向拉杆移动的距离，所述停止行程为所述横向拉杆的限制移动距离；

显示所述方向盘和/或车轮的旋转幅度。

2.如权利要求1所述的实时转向显示方法，其特征在于，所述获取方向盘旋转角度包括：

自车辆的转向角度传感器获取所述方向盘旋转角度。

3.如权利要求1所述的实时转向显示方法，其特征在于，所述获取方向盘旋转角度包括：

自电动助力转向系统的转向轴位置传感器获取所述方向盘旋转角度。

4.如权利要求1所述的实时转向显示方法，其特征在于，所述显示所述方向盘和/或车轮的旋转幅度包括：

显示所述方向盘旋转角度占所述方向盘限制旋转角度的百分比；以及

显示所述车轮旋转幅度。

5.如权利要求4所述的实时转向显示方法，其特征在于，所述显示所述方向盘和/或车轮的旋转幅度包括：

提供一指示所述车轮旋转幅度以及所述方向盘旋转角度占所述方向盘限制旋转角度的百分比范围的扇形形状；

提供一经过所述扇形形状的圆心的条状图标，所述条状图标在所述扇形形状内的转动角度表示所述车轮旋转幅度。

6.如权利要求5所述的实时转向显示方法，其特征在于，所述显示所述方向盘和/或车轮的旋转幅度还包括：

于所述扇形形状的弧形边缘设置刻度，所述刻度用以表示所述方向盘旋转角度占所述方向盘限制旋转角度的百分比。

7.如权利要求4至6任一项所述的实时转向显示方法，其特征在于，所述方向盘旋转角度占所述方向盘限制旋转角度的百分比根据如下公式计算：

(所述方向盘旋转角度/单位角度*单位因子*方向因子)/停止行程。

8.如权利要求1至6任一项所述的实时转向显示方法，其特征在于，所述方向盘和/或车轮的旋转幅度显示于车辆仪表盘或设置在车辆上的多媒体显示器。

9.一种实时转向显示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取方向盘旋转角度；

计算模块，用于根据所述方向盘旋转角度、单位因子以及停止行程计算所述方向盘和/或车轮的旋转幅度，其中，所述单位因子为所述方向盘每旋转单位角度时，用于控制所述车轮旋转的横向拉杆移动的距离，所述停止行程为所述横向拉杆的限制移动距离；

显示控制模块，用于控制显示所述方向盘和/或车轮的旋转幅度。

10.一种实时转向显示系统，其特征在于，包括：

传感器，用于采集方向盘旋转角度；

显示器，用于显示所述方向盘和/或车轮的旋转幅度；

总线模块，用于所述转向显示系统内各模块之间的通信；以及

如权利要求9所述的实时转向显示装置。