[发明专利]一种缝纫机梭芯的自动加工设备

权利要求书

1.一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，包括有振动上料盘（1）、轮盘分料机构（2）、限位机构（3）、直线驱动器（4）、旋转驱动机构（5）、卡紧机构（6）、取料机械手（7）和落料箱（8）；

轮盘分料机构（2）位于振动上料盘（1）的出料端和限位机构（3）之间，卡紧机构（6）和取料机械手（7）分别位于限位机构（3）的两侧，落料箱（8）位于取料机械手（7）的出料端，卡紧机构（6）位于旋转驱动机构（5）的工作端并与其连接，旋转驱动机构（5）位于直线驱动器（4）的工作端并与其连接；

轮盘分料机构（2）包括有连动杆（2b）、第一伺服电机（2c）和盛料盘（2d），第一伺服电机（2c）用以去驱动连动杆（2b）转动，通过连动杆（2b）带动盛料盘（2d）进行转动；

限位机构（3）包括有第一气缸（3b）、下座（3c）和上座（3d），第一气缸（3b）用以驱动上座（3d）下降，通过下座（3c）和上座（3d）共同将梭芯坯料位置固定；

直线驱动器（4）包括有螺纹杆（4b）、工作块（4c）和第二伺服电机（4d），第二伺服电机（4d）用以驱动螺纹杆（4b）转动，通过螺纹杆（4b）带动工作块（4c）进行移动；

旋转驱动机构（5）包括有连动头（5b）和第三伺服电机（5c），第三伺服电机（5c）用以驱动连动头（5b）转动，通过连动头（5b）带动卡紧机构（6）转动；

卡紧机构（6）包括有通管（6a）、第二气缸（6b）、拉杆（6c）、顶片（6d）、第一弯折杆（6e）和第二弯折杆（6f），第二气缸（6b）用以通过拉杆（6c）拉动顶片（6d），通过拉杆（6c）压动第一弯折杆（6e）和第二弯折杆（6f）弯曲，通过弯曲后的第一弯折杆（6e）、第二弯折杆（6f）和通管（6a）将梭芯夹紧；

取料机械手（7）包括有横向驱动器（7b）、横向驱动器（7b），双轴双杆气缸（7c）和取料工作头（7d），横向驱动器（7b）用以驱动双轴双杆气缸（7c）靠近限位机构（3），双轴双杆气缸（7c）用以驱动取料工作头（7d）升降，通过取料工作头（7d）挑起梭芯和对其翻转。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，振动上料盘（1）还包括有轮盘架（2a），连动杆（2b）贯穿盛料盘（2d）并与其固定连接，连动杆（2b）安装于轮盘架（2a）上并与其可转动连接，第一伺服电机（2c）安装于轮盘架（2a）上，并且第一伺服电机（2c）的输出端与连动杆（2b）连接，盛料盘（2d）为圆盘状，并且盛料盘（2d）的外缘上环绕设置有多个2d1。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，限位机构（3）还包括有限位机架（3a），下座（3c）位于限位机架（3a）的底部并与其固定内连接，第一气缸（3b）位于限位机架（3a）的顶部并与其固定内连接，上座（3d）位于第一气缸（3b）的输出端并与其固定连接，上座（3d）的工作端朝向下座（3c）。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，下座（3c）和上座（3d）的结构一致，上座（3d）包括有矩形壳（3d1）和滚轮（3d2），矩形壳（3d1）上设有圆弧开口，滚轮（3d2）有多个，多个滚轮（3d2）均位于矩形壳（3d1）内，并且多个滚轮（3d2）环绕圆弧开口设置。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，直线驱动器（4）还包括有底座（4a），螺纹杆（4b）安装于底座（4a）上并与其可转动连接，工作块（4c）套设于螺纹杆（4b）上并与其螺纹连接，并且工作块（4c）与底座（4a）滑动连接，第二伺服电机（4d）安装于底座（4a）上，并且第二伺服电机（4d）的输出端与螺纹杆（4b）转动。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机梭芯的自动加工设备，其特征在于，旋转驱动机构（5）还包括有轴承座（5a），连动头（5b）位于轴承座（5a）的一侧并与其可转动连接，第三伺服电机（5c）位于轴承座（5a）的另一侧并与其固定连接，第三伺服电机（5c）的输出端与第三伺服电机（5c）连接。