[发明专利]一种轨道交通列车速度测量方法及系统

说明书

本发明涉及列车测速技术领域，具体涉及一种轨道交通列车速度测量方法及系统。信号接收装置实时计算过去T秒内，设定接收范围内接收到的，相同信号发射装置广播次数的最大值K；信号接收装置实时读取加速度传感器的矢量输出数据，当所述矢量输出数据在x、y、z中任意方向上的变化量超过设定的门限值时，分别计算列车在x、y、z方向的瞬时速度v_x、v_y、v_z；根据v_x、v_y、v_z计算出v_acc；根据K计算出列车当前最大速度v_max；根据v_acc和v_max计算列车当前速度v。在列车上布置多个蓝牙信标，使用一定时间内一定范围内收到的相同信标的广播次数最大值作为核心算子，进而测量列车的当前最大速度，具有较高的测量精度和动态范围。

技术领域

本发明涉及列车测速技术领域，具体涉及一种轨道交通列车速度测量方法及系统。

背景技术

现有的轨道交通列车运行图是由轨道交通管理部门设计制订，并以列车运行图为依据，通过信号系统实际控制列车运行。列车运行图属于运行计划，而非实际状态，因此，外界也并不能根据已经发布的列车运行图来准确判定列车所在位置和运行状态。

现行解决方案中，通过在列车上部署蓝牙发射装置，在站台上部署蓝牙接收装置，并将收到的蓝牙信号传输到中心服务器来实现列车到站的感知功能，从而实现列车运行图的云端建模和实时维护。

但是现有解决方案只能了解列车当前大致位置，并不能实时判断列车的运行速度，因此难以精确预测列车的停车开车时点。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种轨道交通列车速度测量方法及系统。

本发明一种轨道交通列车速度测量方法，其技术方案为：应用于轨道交通列车系统，所述轨道交通列车系统包括设置在列车上的若干个信号发射装置、设置在信号发射装置内的加速度传感器和设置在站台上的信号接收装置，所述信号接收装置用于接收信号发射装置和加速度传感器发送的信号，所述方法包括

信号接收装置实时计算过去T秒内，设定接收范围内接收到的，相同信号发射装置广播次数的最大值K；

信号接收装置实时读取加速度传感器的矢量输出数据，当所述矢量输出数据在x、y、z中任意方向上的变化量超过设定的门限值时，分别计算列车在x、y、z方向的瞬时速度v_x、v_y、v_z；

根据v_x、v_y、v_z计算出v_acc，

根据K计算出列车当前最大速度v_max，

根据v_acc和v_max计算列车当前速度v，

其中，f为信号发射装置的发射频率，r为设定接收范围的半径，l为信号接收装置与列车轨道中轴线之间的垂直距离，x方向为列车宽度方向，y方向为列车长度方向，z方向为垂直于水平面的竖直方向。

较为优选的，所述r通过以下方法计算：

计算r的下限值r_min，所述r_min为列车停车状态下，仅接收到一个信号发射装置发出的信号时，对应接收范围的半径；

计算r的上限值r_max，所述r_max为所述信号接收装置的最远接收半径；

所述r＝(r_min+r_max)/2。