[发明专利]一种干熄焦装焦设备的控制方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供了一种干熄焦装焦设备的控制方法、装置及系统，该方法包括：获取针对焦罐车的连接件的监控图像；对监控图像进行图像识别，确定焦罐车的连接件与夹紧装置的当前相对位置；若当前相对位置指示焦罐车位于指定位置，则控制夹紧装置夹紧焦罐车的连接件。上述方法可以有效地提高夹紧装置夹紧焦罐车的准确率，且降低夹紧装置的损坏率。

技术领域

本发明涉及干熄焦技术领域，特别是涉及一种干熄焦装焦设备的控制方法、装置及系统。

背景技术

干熄焦装焦设备包括电机车、焦罐车、夹紧装置、焦罐及提升机。焦罐车用于装载焦罐并将焦罐运输至指定位置，如将焦罐运输至提升机提升焦罐的位置等。电机车与焦罐车连接，用于带动焦罐车移动，从而将焦罐车装载的焦罐运输至指定位置。夹紧装置用于固定焦罐车，夹紧装置包括夹紧基座和两个夹臂，且夹紧基座位于两个夹臂之间。当焦罐车将焦罐运输至指定位置时，为防止焦罐车继续移动，偏离指定位置，需要通过夹紧装置的两个夹臂夹紧焦罐车的连接件，从而将焦罐车固定于指定位置。

若在焦罐车没有运行至指定位置时启动夹紧装置，会导致夹紧装置无法固定焦罐车，或夹紧装置的夹臂会与焦罐车上的部件发生碰撞，造成夹紧装置的夹臂损坏。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种干熄焦装焦设备的控制方法、装置及系统，以提高夹紧装置夹紧焦罐车的准确率，且降低夹紧装置的损坏率。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种干熄焦装焦设备的控制方法，所述干熄焦装焦设备包括焦罐车和夹紧装置，所述方法包括：

获取针对所述焦罐车的连接件的监控图像；

对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐车的连接件与所述夹紧装置的当前相对位置；

若所述当前相对位置指示所述焦罐车位于指定位置，则控制所述夹紧装置夹紧所述连接件。

可选的，所述方法还包括：

若所述当前相对位置指示所述焦罐车未位于所述指定位置，则输出警报。

可选的，所述夹紧装置包括两个夹臂和夹紧基座，且所述夹紧基座位于所述两个夹臂之间；

所述对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐车的连接件与所述夹紧装置的当前相对位置的步骤，包括：

对所述监控图像进行图像识别，获取所述焦罐车的连接件的第一坐标位置与所述夹紧装置的夹紧基座的第二坐标位置；

基于所述第一坐标位置和所述第二坐标位置，确定所述焦罐车的连接件与所述夹紧装置的夹紧基座的当前相对位置；

所述若所述当前相对位置指示所述焦罐车位于指定位置，则控制所述夹紧装置夹紧所述连接件的步骤，包括：

若所述当前相对位置指示所述焦罐车位于指定位置，则控制所述两个夹臂夹紧所述连接件。

可选的，所述基于所述第一坐标位置和所述第二坐标位置，确定所述焦罐车与所述夹紧装置的当前相对位置的步骤，包括：

基于所述第一坐标位置和所述第二坐标位置，确定所述连接件与所述夹紧装置的夹紧基座的位置偏差值；

若所述位置偏差值小于等于预设位置偏差阈值，则确定所述焦罐车与所述夹紧装置的当前相对位置指示所述焦罐车位于指定位置；

若所述位置偏差值大于所述预设位置偏差阈值，则确定所述当前相对位置指示所述焦罐车未位于所述指定位置。

可选的，所述干熄焦装焦设备还包括电机车，所述电机车与所述焦罐车连接；在控制所述夹紧装置夹紧所述连接件之后，所述方法还包括：

控制所述电机车锁车。