[发明专利]一种基于激光点云的输电线路走廊建筑物平断面快速提取方法及系统

权利要求书

1.一种基于激光点云的输电线路走廊建筑物平断面快速提取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取建筑物的激光点云数据；

判断所述激光点云数据是否已进行点云分类，根据判断结果自动执行第一线程或第二线程的平断面提取；

其中，所述平断面提取包括对所述建筑物的平面轮廓提取和对所述建筑物高度赋值。

2.根据权利要求1所述的基于激光点云的输电线路走廊建筑物平断面快速提取方法，其特征在于，所述根据判断结果自动执行第一线程或第二线程的平断面提取包括：

当所述激光点云数据已进行云分类，则自动执行所述第一线程；其中，所述第一线程包括：

读取所述激光点云数据的建筑物图层；

根据预置的用于划分建筑物图层的算法将所述建筑物图层划分为多个基础建筑物；

根据所述基础建筑物的轮廓特征生成与所述基础建筑物对应的最小多边形，实现对所述建筑物的平面轮廓的提取；

提取所述基础建筑物格网相对高程值；

将所述基础建筑物格网相对高程值的标准差与预置的阈值进行比对生成比对结果，根据所述比对结果对所述建筑物高度赋值。

3.根据权利要求2所述的基于激光点云的输电线路走廊建筑物平断面快速提取方法，其特征在于，根据所述比对结果对所述建筑物高度赋值，包括：

当所述比对结果为所述基础建筑物格网相对高程值的标准差超过预置的阈值，则计算所述基础建筑物格网相对高程值的频率分布；

提取所述基础建筑物格网相对高程值的频率分布中最高频区段所有基础建筑物格网的相对高程值；

获取所述最高频区段所有基础建筑格网的相对高程值的平均值，使用所述平均值对建筑物高度赋值。

4.根据权利要求2所述的基于激光点云的输电线路走廊建筑物平断面快速提取方法，其特征在于，根据所述比对结果对所述建筑物高度赋值，包括：

当所述比对结果为所述基础建筑物格网相对高程值的标准差未超过预置的阈值，则计算所述基础建筑物格网相对高程值的平均值，使用所述平均值对建筑物高度赋值。

5.根据权利要求1所述的基于激光点云的输电线路走廊建筑物平断面快速提取方法，其特征在于，所述根据判断结果自动执行第一线程或第二线程的平断面提取包括：

当所述激光点云数据未进行云分类，则自动执行所述第二线程；其中，所述第二线程包括：

使用长方体范围框选取基础建筑物范围；

根据预置的多个相对高度分别截取N个基础建筑物点云横剖面；

将不同相对高度自动生成所述基础建筑物的N个参考轮廓，并对同一基础建筑物的N个参考轮廓经过并集计算，实现所述建筑物的平面轮廓提取；

根据所述基础建筑物的方位顶点高度的差异选取所述基础建筑物的顶点；

使用所述顶点的相对高程对建筑物高度赋值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于激光点云的输电线路走廊建筑物平断面快速提取方法，其特征在于，所述点云分类包括：将所述激光点云数据划分为地面、杆塔、电力表、建筑物和树木中的一种或多种组合的图层。

7.一种基于激光点云的输电线路走廊建筑物平断面快速提取系统，其特征在于，所述系统包括：

激光点云数据获取模块，用于获取建筑物的激光点云数据；

判断模块，用于判断所述激光点云数据是否已进行点云分类；

第一线程模块，用于在判断为所述激光点云数据已进行云分类，自动执行第一线程的平断面提取；

第二线程模块，用于在判断为所述激光点云数据未进行云分类，自动执行第二线程的平断面提取；

其中，所述平断面提取包括对所述建筑物的平面轮廓提取和对所述建筑物高度赋值。

8.一种用于生成输电线路平断面图的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于权利要求1-6任一项所述的方法提取平断面；

将所述平断面展绘在激光点云，并与其他要素信息合并生成完整要素信息；

根据所述完整要素信息生成输电线路平断面图。