[发明专利]一种自动化涂胶机

说明书

一种自动涂胶机，包括：支撑机构、胶板控制机构、驱动机构、涂胶机构和控制机构，胶板控制机构固定安装在挡板的侧端面，胶板控制机构用于控制下涂胶和支架进行运动；驱动机构固定安装在挡板的上端面，驱动机构用于驱动涂胶机构进行三轴运动；涂胶机构固定安装在驱动机构上，涂胶机构用于实现涂胶的功效；通过丝杠电机驱动丝杠，进而带动丝杠滑块进行左右运动，从而对丝杠滑块上的单轴活动台进行活动，单轴活动台上设有电机、丝杠和滑块；滑板在挡板上滑动，单轴活动台上的电机驱动丝杠，滑动座内置的驱动装置，从而可以驱动滑动座上的滑动装置进行滑动，从而实现了对涂胶枪上下、前后和左右位置的调整，从而实现了涂胶位置的自动化调整。

技术领域

本发明涉及自动化涂胶设备技术领域，特别涉及一种自动化涂胶机。

背景技术

现有的涂胶方式通过由气动或机械力驱动施胶枪，从胶筒中挤出胶，靠人工进行轨迹控制，会使材料涂布的位置和数量有很大的变化，从而耗费大量人力和时间，通过检索现有技术发现专利号为：201910867282 .8的中国发明专利公开了一种稳压稳流涂胶枪，通过阀球与阀芯的配合用于对阀芯的阀口开口大小进行控制；阀芯和连接件分别固定在枪身两端，使得整个涂胶枪形成一体；阀芯、压力管和出胶头依次密封固接，避免漏胶的同时保证了枪体内的压力；

专利号为：201820551144 .X的中国实用新型专利公开了一种手动胶枪，打胶时，锁紧弹簧处于收缩状态使锁紧推块偏斜，从而将顶尺卡紧在锁紧推块的通孔内，避免使用时顶尺滑动，调节时，按压锁紧推块，改变通孔与顶尺位置，降低摩擦力，从而能够使顶尺行进运动；

通过对上述的两个现有技术进行分析，发现两种设备都是通过人工去操控设备进打胶，对于大批量生产的要求，手工很难保证产品质量的一致性，也同时耗费大量的时间和人力因此，我们急需发明自动化涂胶机来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明通过电动推杆的伸缩，进而推动齿条进行运动，进而使齿条驱动齿轮进行转动，从而实现了上涂胶板进而转动，通过支撑架上端面槽口处的电动转轴带动转盘进行转动，从而驱动方形架上的下涂胶板进行转动，在使用过程需要下涂胶板与上涂胶板重合一下，将上涂胶板上的胶传送递到下涂胶板，然后在由下涂胶板涂到穿过内部产线上的产品，从而极大的提高了工作效率，减少了人力和工作时间。

本发明所使用的技术方案是：一种自动涂胶机，包括：支撑机构、胶板控制机构、驱动机构、涂胶机构和控制机构，所述支撑机构包括：支撑架、万向轮和挡板；所述万向轮固定安装在支撑架的下端面；挡板的下端面与支撑架的上端面固定连接；

所述胶板控制机构固定安装在挡板的侧端面，胶板控制机构用于控制下涂胶板和支架进行运动；

所述驱动机构固定安装在挡板的上端面，驱动机构用于驱动涂胶机构进行三轴运动；

所述涂胶机构固定安装在驱动机构上，涂胶机构用于实现涂胶的功效；

所述控制机构固定安装在支撑架的上端面，控制机构用于控制设备的整体运行。

进一步地，所述胶板控制机构包括：转盘、方形架和下涂胶板；所述转盘固定安装在支撑架上端面槽口处的电动转轴上；方形架固定安装在转盘的连接轴上；下涂胶板固定安装在方形架槽口处的推杆上。

进一步地，所述胶板控制机构还包括：支架、电动推杆、齿条、齿轮和上涂胶板；所述支架固定安装在挡板的侧端端面上；电动推杆的缸体后端固定安装在支架上，其活塞杆端部与齿条固定连接；齿轮固定安装在挡板侧端面的转动轴上；齿轮与齿条相互啮合；上涂胶板固定安装在挡板侧端面的转动轴上。

进一步地，所述驱动机构包括：丝杠电机、连接板、丝杠滑块和丝杠；所述连接板固定安装在挡板的上端面；丝杠电机固定安装在连接板的侧端面，其电机轴与丝杠固定连接；丝杠滑块固定安装在单轴活动台的侧端面；丝杠滑块内部的螺纹与丝杠进行螺纹配合。