[发明专利]一种数控切石机、切割刀头及其控制方法

说明书

一种数控切石机、切割刀头及其控制方法，切石机包括机架、设置在机架上的刀头安装架和驱动刀头安装架动作的驱动装置，切割刀头包括切割锯片、设置在刀头安装架上用于安装切割锯片的刀罩、设置在刀罩上的吸盘和与吸盘连接以控制吸盘工作的气动控制装置，吸盘包括间隔设置的多个吸附口和环绕设置在吸附口外周围的胶圈；气动控制装置分别与多个吸附口连接以分别控制多个吸附口工作，包括气源、与气源连接的主气路、与主气路连接分别与多个吸附口一一对应的多个负压发生组件、连接在负压发生组件与吸附口之间的负压气路、设置在负压气路上的负压表和与负压表连接的控制器，控制器接收并处理负压表反馈的数据以判断吸盘是否吸附住石材。

技术领域

本发明属于切石机领域，具体涉及一种数控切石机、切割刀头及其控制方法。

背景技术

切石机被广泛应用于建筑、装饰等行业，其适合切割各类石材、建材、花岗岩、大理石等，桥式切石机是切石机中最常见的一种。目前，利用切石机对大石板材进行切割之前，通常需要通过机台上方的摄像头将石材自动拍照下来，并传至电脑中，操作工观看电脑中的图像，并对有瑕疵的部位直接在图像上做标记；电脑将会根据大石板材上的花纹排列组合及瑕疵部位的剔除，自动在图像上排列出最佳的排版方案和切割方案，以保证整个石材的高利用率。而现有的桥式切石机的一般结构为：包括底座、工作台、侧架、横梁、纵走机构、横走机构、升降切割机构、切割联动座、切割装置、C轴旋转驱动机构、A轴旋转驱动机构、以及PC工控操作箱；但是现有的桥式切石机不具有随意移动工作台上的石材单元板的结构和功能，在对大石板材进行智能切割时，由于无法及时移开阻碍在切割线路上的石材单元板，容易碰伤阻碍在切割线路上的石材单元板，造成不必要的浪费，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种数控切石机的切割刀头及其控制方法，另一目的是提供一种采用上述切割刀头的数控切石机。

本发明采用如下技术方案：

一种数控切石机的切割刀头，切石机包括机架、设置在机架上的刀头安装架和驱动刀头安装架动作的驱动装置，包括切割锯片、设置在刀头安装架上用于安装切割锯片的刀罩、设置在刀罩上的吸盘和与吸盘连接以控制吸盘工作的气动控制装置，吸盘包括间隔设置的多个吸附口和环绕设置在吸附口外周围的胶圈；气动控制装置分别与多个吸附口连接以分别控制多个吸附口工作，包括气源、与气源连接的主气路、与主气路连接分别与多个吸附口一一对应的多个负压发生组件、连接在负压发生组件与吸附口之间的负压气路、设置在负压气路上的负压表和与负压表连接的控制器，吸盘工作时，驱动装置控制刀罩向下移动以使吸盘靠近石材，当吸盘接近石材表面时，负压发生组件开始工作，负压表实时检测负压气路的负压值反馈给控制器，控制器接收并处理负压表反馈的数据以判断吸盘是否吸附住石材。

进一步的，所述负压发生组件包括与主气路连接的第一气路、设置在第一气路与负压气路之间的真空发生器和设置在第一气路上与控制器连接控制气源进入第一气路的第一电磁阀。

进一步的，还包括连接在主气路与负压气路之间的第二气路和设置在第二气路上的定压单向阀，所述主气路上设置有与控制器连接控制气源进入第二气路的第二电磁阀。

进一步的，所述所述壳体上还设置有吹气口，所述气动组件还包括连接在主气路与吹气口之间的第三气路和设置在主气路上与控制器连接控制气源进入第三气路的第三电磁阀。

进一步的，所述多个吸附口以口径依次增大的顺序间隔排列在壳体上。

进一步的，所述吸附口设置有三个，包括间隔设置可独立工作的两主吸附口和设置在两主吸附口之间与一个或两个主吸附口配合工作的辅助吸附口；所述负压气路包括连接在负压发生组件与主吸附口之间的主负压气路和连接在负压发生组件与辅助吸附口之间的辅助负压气路，所述负压表设置在主负压气路上。

进一步的，所述主气路上设置有与控制器连接的调压阀。

进一步的，所述控制器为PLC控制器。