[发明专利]HDR图像的成像方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种HDR图像的成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过N合一图像传感器采集高动态场景下的一帧raw格式的原始数据；

对所述原始数据进行N合一binning处理后生成M帧不同亮度的raw格式的亮度数据；

对M帧所述亮度数据进行ISP和曝光融合处理，以生成一帧HDR图像的yuv格式的图像数据；

其中，N为大于等于2的整数的平方数，M为大于等于2的整数；

针对不同binning强度的图像，去噪处理时配置不同的去噪参数，非去噪处理时采用相同的参数控制；

所述N合一图像传感器包括按拜耳阵列排布的多个像素块，每个所述像素块包括N个同色的像素点，N个所述像素点呈阵列排布；

所述对所述原始数据进行N合一binning处理后生成M帧不同亮度的raw格式的亮度数据的步骤包括：

将所述原始数据中的每个所述像素块中的N个所述像素点对应的数据进行累加求和后合并为一个与所述像素块一一对应的数据，以得到raw格式的第三中间数据；

将所述第三中间数据中与每个所述像素块一一对应的数据分别除以1～N中的M个不同大小的系数，以得到M帧不同亮度的raw格式的所述亮度数据。

2.如权利要求1所述的HDR图像的成像方法，其特征在于，所述对M帧所述亮度数据进行ISP和曝光融合处理，以生成一帧HDR图像的yuv格式的图像数据的步骤包括：

对M帧所述亮度数据进行ISP处理以得到M帧yuv格式的第一中间数据；

使用HDR曝光融合算法对M帧所述第一中间数据进行处理，以生成一帧HDR图像的yuv格式的所述图像数据。

3.如权利要求1所述的HDR图像的成像方法，其特征在于，所述对M帧所述亮度数据进行ISP和曝光融合处理，以生成一帧HDR图像的yuv格式的图像数据的步骤包括：

使用HDR曝光融合算法对M帧所述亮度数据进行处理以得到一帧raw格式的第二中间数据；

对一帧所述第二中间数据进行ISP处理，以生成一帧HDR图像的yuv格式的所述图像数据。

4.如权利要求1所述的HDR图像的成像方法，其特征在于，N为4，M为3，M个不同大小的系数分别为1、2和4；所述原始数据的位宽为10；

在将所述第三中间数据中与每个所述像素块一一对应的数据分别除以1～N中的M个不同大小的系数，以得到M帧不同亮度的raw格式的所述亮度数据时，若与所述像素块一一对应的数据除以所述系数后的结果大于1023，则将所述像素块对应的所述亮度数据更新为1023。

5.如权利要求1所述的HDR图像的成像方法，其特征在于，所述通过N合一图像传感器采集高动态场景下的一帧raw格式的原始数据的步骤中通过调整AE参数使得所述原始数据保留高亮区域细节且暗区域非全黑。

6.一种HDR图像的成像系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于通过N合一图像传感器采集高动态场景下的一帧raw格式的原始数据；

图像读取模块，用于对所述原始数据进行N合一binning处理后生成M帧不同亮度的raw格式的亮度数据；

图像生成模块，用于对M帧所述亮度数据进行ISP和曝光融合处理，以生成一帧HDR图像的yuv格式的图像数据；

其中，N为大于等于2的整数的平方数，M为大于等于2的整数；

针对不同binning强度的图像，去噪处理时配置不同的去噪参数，非去噪处理时采用相同的参数控制；

所述N合一图像传感器包括按拜耳阵列排布的多个像素块，每个所述像素块包括N个同色的像素点，N个所述像素点呈阵列排布；

所述图像读取模块包括：

累和合并单元，用于将所述原始数据中的每个所述像素块中的N个所述像素点对应的数据进行累加求和后合并为一个与所述像素块一一对应的数据，以得到raw格式的第三中间数据；

亮度处理单元，用于将所述第三中间数据中与每个所述像素块一一对应的数据分别除以1～N中的M个不同大小的系数，以得到M帧不同亮度的raw格式的所述亮度数据。