[发明专利]鸡群状态巡检监测系统及方法

说明书

本发明涉及一种鸡群状态巡检监测系统及方法，该系统包括巡检机器人和监测平台，巡检机器人包括AGV小车、电动升降机构和观测台，观测台经电动升降机构安装于AGV小车上，以随着AGV小车沿既定轨道移动，并通过竖向升降调整观测高度，以观测到不同高度的鸡笼；观测台上设有热成像摄像机、若干种传感器、数据采集板和主控模块，主控模块与热成像摄像机电性连接，并经数据采集板与各传感器电性连接，以采集巡视过程中的图像数据和环境数据，并通过无线网络传输至监测平台；监测平台对巡检机器人发送来的巡检数据进行处理分析，进而判断鸡群状态。该系统及方法有利于对集中笼养的鸡群状态进行巡检监测，自动化程度高，节约了人力成本。

技术领域

本发明属于家禽养殖技术领域，具体涉及一种鸡群状态巡检监测系统及方法。

背景技术

现代蛋鸡场采用集中式笼养鸡的方法进行养殖工作，极大地提升了饲养、收集鸡蛋等工作，但是对于寻找死鸡的日常工作仍需要人工进行。人工寻找死鸡不仅耗费时间人力，而且错漏率高，极大地增加了尸体腐烂引起大范围疫情的风险。因此，有必要设计一种鸡舍巡检机器人来代替人工完成寻找病死鸡，监测鸡舍环境等工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鸡群状态巡检监测系统及方法，该系统及方法有利于对集中笼养的鸡群状态进行巡检监测，自动化程度高，节约了人力成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种鸡群状态巡检监测系统，包括巡检机器人和监测平台，所述巡检机器人包括AGV小车、电动升降机构和观测台，所述观测台经电动升降机构安装于AGV小车上，以随着AGV小车沿既定轨道移动，并通过竖向升降调整观测高度，以观测到不同高度的鸡笼；所述观测台上设有热成像摄像机、若干种传感器、数据采集板和主控模块，所述主控模块与热成像摄像机电性连接，并经数据采集板与各传感器电性连接，以采集巡视过程中的图像数据和环境数据，并通过无线网络传输至监测平台；所述监测平台对巡检机器人发送来的巡检数据进行处理分析，进而判断鸡群状态。

进一步地，所述若干种传感器包括氨气传感器、温湿度传感器和光照度传感器的一种或几种。

进一步地，所述巡检机器人由AGV小车的电池供电，所述巡检机器人上设有电源转换板，所述AGV小车的电池经电源转换板与电动升降机构、主控模块、数据采集板、热成像摄像机和各传感器电性连接，以适配各个模块的工作电压进行供电。

进一步地，所述电动升降机构包括交叉伸缩架、丝杆滑动机构和驱动电机，所述丝杆滑动机构包括丝杆、导轨和与丝杆、导轨配合以将转动转化为直线运动的滑块，所述交叉伸缩架下端部一端固定于AGV小车上，另一端与滑块转动连接，以在滑块水平滑移时伸缩升降，所述观测台设于交叉伸缩架上部，所述驱动电机安装于AGV小车上，且其输出端与丝杆固定连接，以驱动丝杆转动；所述主控模块与驱动电机的控制信号输入端电性连接，以控制其启停、工作。

进一步地，所述主控模块上设有无线通信模块，以通过无线网络与设于监测中心的监测平台进行无线连接及数据通信。

本发明还提供了一种鸡群状态巡检监测方法，包括以下步骤：

1）巡检机器人沿着既定轨道移动；

2）当巡检机器人到达巡检点时，通过热成像摄像机逐笼拍摄鸡笼的可见光视频和热成像视频，并将拍摄到的视频上传至监测平台；

3）监测平台分别将可见光视频和热成像视频按帧转换为对应的可见光图像和热成像图像，然后基于得到的可见光图像和热成像图像，对各鸡笼中各鸡的状态进行判断，若发现死鸡，则进行报警；

4）按步骤2-3的方法，对各巡检点进行巡检，直至所有巡检点巡检完毕，巡检机器人返回初始位置，等待下一次巡检任务。

进一步地，所述步骤2中，在对各鸡笼进行拍摄过程中，对应于不同高度的鸡笼，通过电动升降机构相应调整观测台的高度，以使热成像摄像机的拍摄方向正对于需拍摄的各鸡笼。