[发明专利]一种电动滑板车中控系统及定位方法

说明书

本发明提供了一种电动滑板车中控系统，包括滑板车中控，位置服务器；滑板车中控包括GPS定位模块、CPU、WIFI模块、MCU模块；滑板车中控通过异步收发器与蜂窝网络模块进行通信，实现与互联网通信，通过通信模块与位置服务器通信连接，滑板车中控的WIFI模块设置为STA模式；滑板车的中控在互联网上通过IP地址找到对应的位置服务器；在位置服务器中，存储AP热点的GPS坐标、MAC地址、楼层信息，以及AP热点在不同楼层的RSSI衰减信号值。本发明还公开一种电动滑板车定位方法。本发明的电动滑板车中控系统允许该服务的用户准确地获取车辆的位置，它还使得用户可以将车辆停放在允许车辆停放的任何区域中。

技术领域

本发明属于电动滑板车领域，尤其涉及一种电动滑板车中控系统及定位方法。

背景技术

GPS信号弱是常有的情况，GPS在室内的信号不是很准确，比如，车辆通过隧道时，会出现GPS信号弱的情况。再如，GPS在高楼大厦之间，会出现GPS信号弱。室内，地下室等看不到天空的地方都会出现GPS信号弱甚至无的情况。在GPS信号极差的情况下，比如车辆进入楼层里或者在高楼大厦之间。那么车辆在这个时候反馈的GPS是极其不可信的。而电动滑板车由于其便于携带的特性，导致了其在以上位置时，容易出现丢失的情况。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种电动滑板车中控系统，提高车辆定位的准确性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动滑板车中控系统，包括滑板车中控，位置服务器；滑板车中控包括GPS定位模块、CPU、WIFI模块、MCU模块；

滑板车中控通过异步收发器与蜂窝网络模块进行通信，实现与互联网通信，通过通信模块与位置服务器通信连接，滑板车中控的WIFI模块设置为STA模式；滑板车的中控在互联网上通过IP地址找到对应的位置服务器；滑板车中控将需要发送的数据发送到位置服务器上。在位置服务器中，存储AP热点的GPS坐标、MAC地址、楼层信息，以及AP热点在不同楼层的RSSI衰减信号值。

进一步的，滑板车中控还包括BLE蓝牙模块。

进一步的，电动滑板车中控系统还包括移动终端，所述移动终端与位置服务器和/或滑板车中控通信连接。

本发明还公开一种电动滑板车定位方法，包括以下步骤：

步骤1，获取待测区域的基准点GPS坐标，及AP热点与基准点之间的位置关系，得到AP热点的GPS坐标；基准点可以为待测区域的各个角，其GPS数据可以在地图上准确获得，AP热点与基准点之间的位置关系为AP热点到各个基准点的直线距离，或AP热点到基准点之间连线的最短距离，或AP热点到各个基准点的直线距离以及角度信息。

步骤2，在位置服务器中存储所述AP热点的MAC地址，以及所述AP热点的地理位置、所述AP热点在不同楼层的RSSI衰减信号值；所述地理信息包括AP热点的GPS坐标、所在楼层信息；

步骤3，当滑板车中控处于待测区域，需要定位时，滑板车中控的WIFI模块处于STA模式，扫描AP热点信号，获取扫描得到的AP热点信号广播的MAC地址以及RSSI衰减信号值，并发送到位置服务器；

步骤4，位置服务器检索扫描得到的AP热点的地理位置，并结合RSSI衰减信号值，计算出滑板车的地理位置。

进一步的，计算滑板车的地理位置的具体方法为：滑板车中控先接收至少三个不同已知位置的AP的RSSI衰减信号值，然后依照信号传输模型将相应AP的RSSI衰减信号值转换成滑板车中控到相应AP的距离。信号传输模型如下：

P_r(d)＝K-10εlg(d)；