[发明专利]一种中药材修剪加工装置

说明书

一种中药材修剪加工装置，本发明涉及药材加工技术领域，支架的外部套设固定有外壳，支架的顶部贯通连接有入料口，支架的底壁一侧贯通连接有出料口，且出料口设于圆桶形主动仿生机械手指固定架的外壁与圆桶形固定仿生机械手指固定架的内壁之空间底部，支架的底部固定有数个撑脚，转轴贯穿圆桶形主动仿生机械手指固定架后，其上下两端分别利用轴承旋接在支架的上下壁中，且转轴的下端穿过支架后，套接固定有从动轮。能对不规则的中药材进行机械化搓毛、修剪、清理、整形等，利于中药材的分级、分拣、去除非药用部分；无需人工修剪加工，降低生产成本，加工及时，避免了药材的发霉与变质。

技术领域

本发明涉及药材加工技术领域，具体涉及一种中药材修剪加工装置。

背景技术

中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。中药饮片包括了生产场地加工的中药切片，原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片，中药饮片是中国中药产业的三大支柱之一，是中成药的重要原料，其具有独特的炮制理论和方法。

目前，在针对中药材修剪加工过程中，通常存在以下不足：1、目前还没有设备能对不规则的中药材进行机械化搓毛、修剪、清理、整形等，这样就不利于中药材的分级、分拣、去除非药用部分；2、现在对中药材修剪加工时，只能使用人工加工方法对中药材进行修剪加工，增加了生产成本，并且由于中药材产新时间比较集中，加工不及时会导致中药材的发霉与变质。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的中药材修剪加工装置，能对不规则的中药材进行机械化搓毛、修剪、清理、整形等，利于中药材的分级、分拣、去除非药用部分；无需人工修剪加工，降低生产成本，加工及时，避免了药材的发霉与变质。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含支架、撑脚、轴承、驱动电机、主动轮、皮带、转轴、从动轮、圆桶形主动仿生机械手指固定架、主动仿生机械手指、固定仿生机械手指、圆桶形固定仿生机械手指固定架；支架的外部套设固定有外壳，支架的顶部贯通连接有入料口，支架的底壁一侧贯通连接有出料口，且出料口设于圆桶形主动仿生机械手指固定架的外壁与圆桶形固定仿生机械手指固定架的内壁之空间底部，支架的底部固定有数个撑脚，转轴贯穿圆桶形主动仿生机械手指固定架后，其上下两端分别利用轴承旋接在支架的上下壁中，且转轴的下端穿过支架后，套接固定有从动轮，从动轮利用皮带与主动轮连接，主动轮固定在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定在其中一个撑脚上，驱动电机外接电源；上述圆桶形主动仿生机械手指固定架设置在圆桶形固定仿生机械手指固定架的内部，且圆桶形主动仿生机械手指固定架的侧壁矩阵式固定有若干个主动仿生机械手指，构成主动矩阵，圆桶形固定仿生机械手指固定架固定在支架内，圆桶形固定仿生机械手指固定架的内壁上矩阵式固定有若干个固定仿生机械手指，构成固定矩阵，主动仿生机械手指与固定仿生机械手指相互交错设置，构成互轭矩阵；上述主动仿生机械手指与固定仿生机械手指均为橡胶手指。

进一步地，所述的圆桶形主动仿生机械手指固定架的外壁下侧固定有数个出料拨片。

进一步地，所述的主动仿生机械手指与固定仿生机械手指的表面均一体成型有若干个凸粒，且主动仿生机械手指与固定仿生机械手指的一端均为锥形结构，另一端外围均开设有槽口，槽口的外端固定有底座；主动仿生机械手指利用其上的槽口卡设在圆桶形主动仿生机械手指固定架的外壁上，构成主动矩阵；固定仿生机械手指的利用其上的槽口卡设在圆桶形固定仿生机械手指固定架的内壁上，构成固定矩阵。

进一步地，所述的主动仿生机械手指之间的上下间隔距离大于固定仿生机械手指的粗度，且主动仿生机械手指相互之间的水平距离根据所要加工的物料大小所需而定。

进一步地，所述的固定仿生机械手指之间的上下间隔距离大于主动仿生机械手指的粗度，且固定仿生机械手指相互之间的水平距离根据所要加工的物料大小所需而定。