[发明专利]一种能够自动贴标的搬运机器人

说明书

本发明公开了一种能够自动贴标的搬运机器人，包括装载平台，所述装载平台内部设有保护控制腔，所述保护控制腔内部设有一个保护装置，所述保护装置包括与所述保护控制腔下端壁中部固定连接的中间固定杆，所述保护控制腔下端壁前后两侧关于所述中间固定杆对称设置有侧边固定杆，本发明可以在夹取货物的过程中完成对货物进行贴标的操作，这大大地提高了货物出货的效果，节省了很多成本，同时在夹取货物的时候加了一个保护装置，防止货物在夹取过程中掉落，以及在货物运输过程中也加了一个保护装置，防止货物在运输过程中，由于各种原因导致货物掉落或者损坏。

技术领域

本发明涉及机械运输技术领域，具体为一种能够自动贴标的搬运机器人。

背景技术

在加工生产过程中，需要对货物进行抓取，搬运，贴标等流程，普通的生产方式就是对每个货物进行贴标，然后再抓取放到一起，再进行搬运，比较繁琐，而且搬运过程中，货物也容易损坏或者丢失，贴标的过程也比较慢，如果要用大型的自动贴标机器的话，成本又大大的提高了。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种能够自动贴标的搬运机器人，能够克服上述缺陷。

本发明的一种能够自动贴标的搬运机器人，包括装载平台，所述装载平台内部设有保护控制腔，所述保护控制腔内部设有一个保护装置，所述保护装置包括与所述保护控制腔下端壁中部固定连接的中间固定杆，所述保护控制腔下端壁前后两侧关于所述中间固定杆对称设置有侧边固定杆，所述侧边固定杆上端滑动连接有延伸至所述装载平台上端面的保护挡板，所述中间固定杆上端滑动连接有延伸至所述工作腔的感应滑块，所述装载平台上端面固定连接有机架，所述机架内部设置有开口朝左的工作腔，所述机架右上部内设置有动力腔，所述动力腔右壁固定设有动力电机，所述动力电机左侧动力连接有驱动螺杆，所述动力腔下侧设有下压腔，所述下压腔右端壁上侧固定连接有横向固定杆，所述横向固定杆上滑动连接有延伸至下压腔左壁外侧的横向滑块，所述下压腔下端壁固定连接有延伸至机架内部的纵向固定杆,所述纵向固定杆上滑动连接有下压滑块，所述下压滑块与所述横向滑块之间铰接有下压连杆，所述下压滑块左端面下部固定设有下压板，所述工作腔上端壁固定设有移动装置，所述移动装置包括与所述工作腔上端壁滑动连接的移动块，所述驱动螺杆左端延伸至所述移动块内并螺纹连接，所述移动块左端面内设有凹槽，所述凹槽右壁固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧左端固定连接有平移滑块，所述工作腔左端壁固定设置有固定杆，所述平移滑块与所述固定杆滑动连接，所述移动块下端面左侧固定连接有固定升降杆，所述固定升降杆上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块与所述平移滑块之间铰链连接有升降连杆，所述升降滑块下端面固定连接有机械爪动力箱，所述下压板下端面与所述机械爪动力箱上端面相抵，所述机械爪动力箱内设有机械爪动力腔，所述机械爪动力腔内设有一个自动贴标装置，所述机械爪动力箱下端设有一个夹取装置。

优选地，所述保护装置还包括与所述保护控制腔下部前后端壁固定连接的保护横向固定杆，所述保护横向固定杆上滑动设置有关于所述中间固定杆前后对称的保护滑块，所述保护滑块与所述保护挡板之间铰接有外铰接杆，所述保护滑块与所述感应滑块之间铰接有内铰接杆，所述感应滑块下端与所述保护横向固定杆上端之间固定连接有环绕于所述中间固定杆的复位弹簧。