[发明专利]三维建模设备及方法

说明书

本发明公开了三维建模设备及方法，通过设置驱动模块和第一组件，第一组件包括第一同步轮和第一轴件，所述第一同步轮通过所述第一轴件固定于所述第一侧板，所述驱动模块与所述第一组件连接以带动所述第一组件旋转，使测距仪与所述驱动模块连接，且使得测距仪能够被第一组件带动旋转，再通过处理装置利用所获得的数据进行三维建模，不需要通过人工观察、测量提高了效率，同时通过测距仪获取数据且通过旋转测距仪能够获取清晰有效的数据，避免了室外“红暴”现象的出现，且结构简单；而设置的限位装置能够在第一同步轮旋转过度时发送信号至驱动模块以停止测距仪的旋转，起到保护测距仪的作用,本发明可广泛应用于三维建模技术领域。

技术领域

本发明涉及三维建模领域，尤其是一种大范围三维建模设备及方法。

背景技术

随着科学技术的发展，三维建模技术的利用越来越广泛，例如利用于室外大场景的三维建模。室外大场景三维测量是重大技术装备室外实现自动化与智能化的先决条件，如：矿山施工中的隧道面定位；水泥、煤炭、钢卷、矿石等堆料检测；货车装载状态检测与自动装载；港口集装箱检测定位等场景由于三维测量技术限制，仍处于较低的自动化水平。

目前，此类室外大范围三维测量与定位多采用人工观察主观感觉、卷尺测量、二维视觉等方式进行测量。人工测量方式费时费力、效率低下、严重遏制相关产业的自动化发展。二维测量方式不仅难以获取场景深度信息、更难以实现非规则物体测量；三维结构光线性扫描方式测量有效深度受限、在室外存在“红暴”现象，造成难以获取清晰图像数据、难以测量较大高度变化的物体等问题，且需设备与被测物间存在一定速度的相对移动，对大场景静态物测量而言必然引发设备尺寸巨大、安装困难、精度稳定性差等难题，阻碍了其对室外大场景测量的应用。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种三维建模设备及方法。

本发明采用的技术方案是：

三维建模设备，包括：

主体，包括第一侧板和第二侧板；

驱动装置，包括驱动模块和第一组件，所述第一组件固定于所述第一侧板，所述第一组件包括第一同步轮和第一轴件，所述第一同步轮通过所述第一轴件固定于所述第一侧板，所述驱动模块与所述第一组件连接以带动所述第一组件旋转；

测距仪，与所述驱动模块连接，位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述测距仪一端与所述第一轴件固定连接，所述测距仪另一端可活动地连接于所述第二侧板，以使所述第一轴件带动所述测距仪进行旋转；

限位装置，与所述驱动模块电性连接且固定于所述第一侧板，位于所述第一侧板靠近所述第一同步轮的一侧；

处理装置，与所述驱动模块，用于根据所述驱动模块所获得的数据进行三维建模。

进一步，所述限位装置包括挡光片和光电开关，所述第一轴件贯穿所述挡光片，所述光电开关设置于所述挡光片上，所述光电开关、所述挡光片和所述第一同步轮位于所述第一侧板的同一侧，所述光电开关连接所述驱动模块。

进一步，所述驱动模块包括第二组件、电机、下位机、驱动器和电源模块，所述第二组件与所述第一同步轮活动连接且与所述电机连接，所述驱动器与所述电机以及所述下位机连接，所述电源模块与所述电机、所述驱动器、所述测距仪以及所述下位机连接，所述下位机与所述测距仪以及所述处理装置连接。

进一步，所述第二组件包括第二同步轮、第二轴件和同步带，所述第二同步轮通过所述同步带与所述第一同步轮连接，所述第二轴件贯穿所述第一侧板且与所述电机连接。

进一步，所述主体还包括安装支架，所述测距仪安装于所述安装支架，通过所述安装支架与所述第一侧板和所述第二侧板连接，所述安装支架包括第一中心轴和第二中心轴，所述第一中心轴与所述第一轴件配合，所述第二中心轴与所述第二侧板配合。