[发明专利]一种小型化高可靠弹载无线发射控制器

权利要求书

1.一种小型化高可靠弹载无线发射控制器，其特征在于：包括滤波模块、射频收发模块A、射频收发模块B、数据处理模块及接口模块；

滤波模块：通过天线接收地面信号，对其进行滤波处理，将滤波信号分成两路，分别输出给射频收发模块A和射频收发模块B；接收来自射频收发模块A和射频收发模块B的功率信号，对其进行带外滤波，将滤波后的信号通过天线发送到地面设备；

射频收发模块A和射频收发模块B互为备份，分别将接收的滤波信号进行下变频解调，得到中频信号发送至数据处理模块；分别接收来自数据处理模块的状态信息帧，对其进行上变频和功率放大处理，得到功率信号，输出给滤波模块；

数据处理模块：对接收的中频信号进行解析处理，获得控制指令信息或数据操作指令信息，对控制指令信息进行识别，通过接口模块向相应的弹载执行机构发送控制指令；对数据操作指令信息进行识别，通过接口模块将数据装订至相应的弹载执行机构；通过接口模块收集弹载执行机构的状态信息，将其与弹载无线发射控制器的状态信息一起组帧、调制，将得到的状态信息帧同时发送给射频收发模块A和射频收发模块B；

所述控制器的实现方法如下：

(1)产品上电后，首先对各个模块进行初始化；

(2)初始化完成后，数据处理模块通过接口模块收集弹载执行机构的状态信息，将其与弹载无线发射控制器的状态信息一起组帧、调制，将得到的状态信息帧同时发送给射频收发模块A和射频收发模块B；

(3)射频收发模块A和射频收发模块B初始化完成后处于静默状态，等待地面的建链请求信号；

(4)当滤波模块通过天线接收到地面设备的建链请求信号后，对其进行处理后通过射频收发模块A和射频收发模块B发送给数据处理模块；

数据处理模块从中提取建链请求数据帧，并进行以下判断：

(4.1)判断建链请求数据帧的校验位是否正确；

(4.2)判断建链请求数据帧编号字段是否与控制器的ID字相同；

(4.3)判断建链请求数据帧中的建链指令是否正确；

若上述三条判断全部为“是”，则控制器将自身状态信息无线传输给地面设备，无线链路连接成功，进入步骤(5)；否则，建链不成功；

(5)地面设备无操作命令传输时，控制器向地面设备发送自身状态信息；

(6)当地面设备发送操作命令信号时，控制器优先处理命令信息，操作命令信号经滤波模块、射频收发模块A和射频收发模块B处理后发送给数据处理模块，数据处理模块从中提取操作命令数据帧，并进行以下判断：

(6.1)判断操作命令数据帧的校验位是否正确；

(6.2)判断操作命令数据帧编号字段是否与控制器的ID字相同；

(6.3)判断发送操作命令信号的地面设备是否为指定的地面设备；

(6.4)判断操作命令数据帧中的指令代码是否正确；

(6.5)判断操作命令信号重复接收次数是否满足要求；

若上述五条判断全部为“是”，则进入步骤(7)；否则，控制器不动作，等待接收下一次的操作命令信号；

(7)控制器按照操作命令信号的要求，执行相应操作，同时判断操作命令是否为发射命令，若是，则数据处理模块按设计要求等待一定时间，执行“断链”操作，控制射频收发模块A和射频收发模块B不再进行数据收发操作。

2.根据权利要求1所述的一种小型化高可靠弹载无线发射控制器，其特征在于：射频收发模块A和射频收发模块B均包含两个通信频段，每个通信频段有八个通信点频，任一工作时刻，射频收发模块A有两个工作点频，且两个工作点频分别位于两个通信频段，射频收发模块B与射频收发模块A工作点频相同。

3.根据权利要求2所述的一种小型化高可靠弹载无线发射控制器，其特征在于：每台弹载无线发射控制器设置有一个独一无二的ID字，装订在数据处理模块中。

4.根据权利要求3所述的一种小型化高可靠弹载无线发射控制器，其特征在于：还包括感知模块，所述感知模块能够自动对周围环境进行频谱感知，并将感知到的频谱发送给数据处理模块，数据处理模块根据该频谱确定干扰频段，并发送给射频收发模块A和射频收发模块B；

射频收发模块A和射频收发模块B在所述干扰频段以外选择可用频点。