[发明专利]电动翻箱机

说明书

本申请涉及物料翻转卸料技术领域，尤其是涉及一种电动翻箱机，其包括支架、转动设置于支架上用于装夹物料箱的翻转机构以及驱动机构，翻转机构包括用于放置物料箱的内框架和转动设置于内框架上用于压紧物料箱的导料盖，内框架顶部两侧分别固定有与支架所对应侧转动连接的连接轴，导料盖一端的两侧分别固定有与内框架所对应侧转动连接的转轴，驱动机构包括设置于支架上用于驱动连接轴转动的第一驱动件和设置于内框架上用于带动导料盖转动的第二驱动件，内框架上设置有锁定导料盖位置的锁定组件，支架上设置有用于限制内框架转动角度的限位组件。本申请具有提高翻箱卸料效率，且整体结构简单、使用方便、整机运行安全可靠的效果。

技术领域

本申请涉及物料翻转卸料技术领域，尤其是涉及一种电动翻箱机。

背景技术

在生产加工过程中，对装在物料箱中的物料，需要将物料箱翻转后进行卸料，再将物料投入生产使用。

目前，在对物料箱进行翻转卸料时，主要有以下两种方式：第一种是采用原始的人工翻转方式；第二种是采用大型悬吊式翻转装置，其通过设置悬吊机械手和直角坐标机器人，实现对物料箱的抓取和翻转卸料。由于采用第一种方式，需要依靠人工进行操作，一旦操作不慎，则容易导致物料箱损坏，甚至造成操作人员受伤等，存在安全隐患；因此，目前更多的是采用第二种方式进行翻箱卸料。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：采用大型悬吊式翻转装置，需要架设大型设备，且为了满足悬吊的要求，需要厂房具有较高的高度，这就需要占用大量空间，增加了场地成本，而且机械手在对物料箱进行抓取时，尤其是对纸质物料箱，若采用常规的抓取结构，则在抓取过程中易造成物料箱破损，导致物料散落，而设计专门的抓取结构，则需要增加设备投入，在大型悬吊式翻转装置本身就价格昂贵的基础上，进一步增加了生产成本。

发明内容

为了提高翻箱卸料效率，且整体结构简单、使用方便、整机运行安全可靠，本申请提供一种电动翻箱机。

本申请提供的一种电动翻箱机采用如下的技术方案：

一种电动翻箱机，包括支架、转动设置于支架上用于装夹物料箱的翻转机构以及驱动机构，所述翻转机构包括用于放置物料箱的内框架和转动设置于内框架上用于压紧物料箱的导料盖，所述内框架顶部两侧分别固定有与支架所对应侧转动连接的连接轴，所述导料盖一端的两侧分别固定有与内框架所对应侧转动连接的转轴，所述驱动机构包括设置于支架上用于驱动连接轴转动的第一驱动件和设置于内框架上用于带动导料盖转动的第二驱动件，所述内框架上设置有锁定导料盖位置的锁定组件，所述支架上设置有用于限制内框架转动角度的限位组件。

通过采用上述技术方案，将装有物料的物料箱装入内框架，通过第二驱动件带动导料盖转动将物料箱压紧，此时导料盖通过锁定组件锁紧固定在内框架上，通过第一驱动件工作带动内框架向上转动，内框架转动到位后通过限位组件限位，从而实现对物料箱的翻箱卸料，且整体结构简单、使用方便、整机运行安全可靠。

优选的，所述支架包括底座和对称且垂直设置在底座两侧的侧支架，两个侧支架顶部分别固定有用于与所对应连接轴转动连接的第一轴座，所述第一驱动件安装于任一侧支架上，且第一驱动件的输出端与该侧支架上连接的连接轴传动连接。

通过采用上述技术方案，通过第一轴座实现与内框架的连接，且第一驱动件安装在侧支架上，实现对第一驱动件的支撑和固定，整体结构简单，便于安装，且支撑强度高，保证安全可靠。

优选的，用于安装第一驱动件的侧支架外侧设置有第一辅助支架。

通过采用上述技术方案，能够加强对第一驱动件的支撑强度，同时提升整个支架的支撑强度。

优选的，所述内框架为由底框架和三个侧框架围合成的顶部和一侧面敞开的盒状结构，所述底框架放置于底座上，两个相对的侧框架位于两个侧支架之间，两个相对的侧框架的顶部分别固定一个连接轴，且两个连接轴的轴线位于同一直线上。