[发明专利]多摄摄像模组、摄像系统、电子设备和成像方法

权利要求书

1.一种多摄摄像模组，其特征在于，包括：

第一摄像单元，设有第一光轴；

具有变焦功能的第二摄像单元，设有第二光轴；以及

被配置为调整所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对位置关系的移动机构。

2.根据权利要求1所述的多摄摄像模组，其中，所述移动机构，被配置为基于调整指令调整所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对位置关系，所述调整指令基于所述第一摄像单元采集的被摄目标的第一图像中的待处理区域生成。

3.根据权利要求1所述的多摄摄像模组，其中，所述第二光轴以趋向于所述第一光轴的方向倾斜，以与所述第一光轴形成一夹角。

4.根据权利要求3所述的多摄摄像模组，其中，所述第一光轴与所述第二光轴之间所成的夹角为0.1°至45°。

5.根据权利要求3所述的多摄摄像模组，其中，所述第一光轴与所述第二光轴之间所成夹角的范围为0.1°至10°。

6.根据权利要求1所述的多摄摄像模组，其中，所述第二摄像单元被安装于所述移动机构，以通过所述移动机构驱动所述第二摄像单元来改变所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对位置关系。

7.根据权利要求6所述的多摄摄像模组，其中，所述移动机构，包括：壳体，悬持地设置于所述壳体内且用于承载所述第二摄像单元的载体，以及，设置于所述载体与壳体之间且相互对应的线圈-磁石对。

8.根据权利要求7所述多摄摄像模组，其中，所述移动机构进一步包括安装于所述载体与所述壳体之间的滚珠，以通过所述滚珠使得所述载体被悬持地设置于所述壳体内。

9.根据权利要求7所述的多摄摄像模组，其中，所述移动机构进一步包括延伸于所述壳体的内侧壁与所述载体的外侧壁之间的弹性元件，以通过所述弹性元件使得所述载体被悬持地设置于所述壳体内。

10.根据权利要求1所述的多摄摄像模组，其中，所述第一摄像单元的第一视场角大于60°，所述第二摄像单元的最大第二视场角小于30°。

11.一种摄像系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-10任一所述的多摄摄像模组；以及

可通信地连接于所述多摄摄像模组的处理器，其中，所述处理器被配置为基于所述第一摄像单元采集的被摄目标的第一图像中的待处理区域生成所述调整指令。

12.根据权利要求11所述的摄像系统，其中，所述处理器进一步被配置为融合所述第一摄像单元采集的被摄目标的第一图像和所述第二摄像单元采集的该被摄目标的第二图像以获得融合图像。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：根据权利要求1-10任一所述的多摄摄像模组。