[发明专利]一种应用于除臭环境气体检测机器人

说明书

本发明公开了一种应用于除臭环境气体检测机器人，设置的防护座和充气座以及连接带的配合使用，可以将采样瓶运输至污水池中，将水面上不同位置的污染气体进行采集，可以解决不能高效安全的将气体进行采集，使得检测的气体受到限制，不能得到全面的结果的缺陷；通过设置的密封盖、橡胶盖以及尖嘴头的配合使用，可以解决采集和转运检测气体时容易受到外界气体的干扰，导致检测气体的准确性差的问题，密封盖可以将检测的气体进行采集和密封，将防护盖通过外螺纹和内螺纹与导气管分离，将尖嘴头对准采样瓶上的橡胶盖，通过将采样瓶在导气管上向靠近检测箱的方向移动，使得尖嘴头穿过橡胶盖并移动至采样瓶的内部，有效提高了气体检测的准确性。

技术领域

本发明涉及气体检测技术领域，尤其涉及一种应用于除臭环境气体检测机器人。

背景技术

污水处理是城市基础建设中必不可少的工作之一。目前，我国污水厂的日常巡检工作多由人工完成，由人工巡检污水处理情况。近年来，我国污水处理厂为了节约城市建设用地，并防止污水处理厂臭气逸散，污水厂多建设为地埋式及半地埋式，曝气池等区域加盖后，人员无法直接观察池面及污水处理情况，也无法在池内随机取样，给污水处理厂的日常巡检及取样工作带来不便，加盖池内的有毒气体聚集也会危害巡检人员身体健康及生命安全。

现有的应用于除臭环境气体检测装置存在一定的缺陷：不能高效安全的将气体进行采集，使得检测的气体受到限制，不能得到全面的结果；采集和转运检测气体时容易受到外界气体的干扰，导致检测气体的准确性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于除臭环境气体检测机器人，解决的技术问题包括：

不能高效安全的将气体进行采集，使得检测的气体受到限制，不能得到全面的结果；采集和转运检测气体时容易受到外界气体的干扰，导致检测气体的准确性差的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种应用于除臭环境气体检测机器人，包括机器人本体和采样瓶，所述采样瓶位于机器人本体的上方，所述机器人本体的上端靠近一侧的位置安装有检测箱，所述检测箱的一侧连接有固定座，所述固定座远离检测箱的一侧连接有若干个导气管和防护盖，所述防护盖位于导气管远离固定座的一侧，所述机器人本体的上端靠近中间的位置安装有联轴器，所述机器人本体的上端靠近另一侧的位置安装有驱动电机、绞盘和滑轮，所述驱动电机和绞盘位于滑轮的前方，所述驱动电机位于绞盘的一侧，所述绞盘与采样瓶之间连接有连接带；

所述采样瓶的外表面靠近上端的位置安装有防护座，所述采样瓶的外表面靠近下端的位置安装有充气座，所述采样瓶的一侧安装有橡胶盖，所述采样瓶的另一侧安装有密封盖，所述充气座的两侧靠近中间的位置安装有连接座，所述机器人本体的前端连接有连接杆，所以连接杆远离机器人本体的一端安装有操作屏。

进一步的，所述连接带的一侧安装有伸缩带，所述伸缩带远离连接带的一侧安装有第一固定带和第二固定带，所述第一固定带位于第二固定带的一侧，所述第一固定带远离伸缩带的一侧安装有第一粘黏带，所述第二固定带远离伸缩带的一侧安装有第二粘黏带。

进一步的，所述导气管远离固定座的一侧连接有尖嘴头，所述尖嘴头位于防护盖的内部，所述导气管的外表面靠近尖嘴头的一侧设置有外螺纹，所述防护盖的内表面设置有内螺纹，所述防护盖通过内螺纹和外螺纹与导气管螺纹固定。

进一步的，所述采样瓶通过滑轮与绞盘滑动连接，所述采样瓶与防护座胶接固定，所述采样瓶与充气座卡合固定。

进一步的，所述连接带通过第一粘黏带、第二粘黏带和连接座与采样瓶固定连接，所述第一粘黏带和第二粘黏带分别与连接座胶接固定。

进一步的，所述驱动电机与绞盘之间连接有传送带，所述绞盘通过传送带与驱动电机转动连接。

进一步的，所述导气管通过尖嘴头和橡胶盖与采样瓶卡合连接。