[发明专利]拍摄风机叶片的曝光值调整方法、系统、设备和存储介质

说明书

本公开涉及图像拍摄技术领域，特别涉及一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法、系统、设备和存储介质。在本公开提供的拍摄风机叶片的曝光值调整方法中，一方面通过设置参考亮度值，并于视频流中的帧亮度值进行对比，以判断当前的曝光值条件下，拍摄的图像的亮度是否符合预期。当出现亮度不理想，不符合预期的情况下，可以通过调整曝光值的方式，逐步得到亮度符合预期的风机叶片图片。

技术领域

本公开涉及图像拍摄技术领域，特别涉及一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机的主要部件是伸展数米长的叶片。叶片的转动带动风力发电机内部的电机转动，最终将风能转换为电能输出。叶片的正常运转是风力发电机保持电能平稳有效输出的关键。因此叶片的“健康”对于风力发电机来说至关重要。

为了保证叶片始终处于最佳的状态，叶片巡检成为了风力发电机配套运营的常态。例如，通过无人机对叶片进行巡视拍照，然后将这些照片最终进行拼接合成，以展现一个完整的叶片。最终可以利用拼接出的具有完整叶片的图像来观察叶片是否存缺陷，以便及时采取必要的维修措施。

不过，能够准确观察叶片是否存在缺陷，取决于拍摄的叶片图片是否成像真实、清晰，这也成为风力发电机叶片巡检工作中的重要内容。

发明内容

本公开的一方面提供了一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法。所述拍摄风机叶片的曝光值调整方法包括如下步骤：

根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值；

调整所述相机参数，以使所述相机的曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值；

获取在所述预设曝光值下、相机拍摄风机叶片前的视频流中一帧图像的亮度值，以得到帧亮度值；

判断所述帧亮度值是否与所述参考亮度值一致；当

一致时，将所述预设曝光值作为相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值；当

不一致时，将所述预设曝光值按照预定跨度，逐次向靠近所述参考亮度值对应的曝光值方向调整；并且

每次调整后，比较所述帧亮度值和所述参考亮度值，直至所述帧亮度值与所述参考亮度值一致时，将当前调整后的曝光值作为所述相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值。

在一实施例中，在对所述相机进行曝光值调整前，设定所述相机处于光圈优先模式下。

在一实施例中，所述根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值的步骤包括：

获取所述风机叶片的拍摄路径；

在每一条所述拍摄路径上，拍摄若干风机叶片的图像；

在所述若干风机叶片的图像中选取对应每一条所述拍摄路径的亮度最佳的图像；

将所述亮度最佳的图像的亮度值，分别对应设置为每一条所述拍摄路径的所述参考亮度值。

在一实施例中，所述调整相机参数，以使相机曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值的步骤包括：

在所述当前拍摄路径下，计算相机拍摄风机叶片的视频流中一帧图像的曝光值，以得到帧曝光值；

在预设的若干个曝光值中，选择一与所述帧曝光值最接近的一曝光值，以作为所述预设曝光值；

调整所述相机参数，以使相机曝光值达到在所述当前拍摄路径下的所述预设曝光值。

在一实施例中，调整所述相机的快门的值和ISO的值，以使相机曝光值达到在所述当前拍摄路径下的所述预设曝光值。