[发明专利]一种半自动化路灯清洗设备在审
| 申请号: | 202010711864.X | 申请日: | 2020-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN111715582A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
| 发明(设计)人: | 李毅华;张玉宽;朱荣海 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
| 主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 半自动 路灯 清洗 设备 | ||
本发明公开了一种半自动化路灯清洗设备,具体涉及路灯清洗技术领域。包含壳体(1)、爬升装置(2)、夹紧装置(3)、清洗位置调节装置(4)、清洗装置(5)。通过驱动器驱动轮架(202)上的步进电机(204)转动,四台电动机(204)分别带动轮架(202)上橡胶轮(203)转动,轮架(202)在弹簧(201)弹力作用下可以使橡胶轮(203)沿着灯杆滚动,从而可以实现清洗设备的升降,达到一定高度后,设备通过夹紧装置(3)固定在当前位置,通过调节清洗装置(5)的位置给予路灯全面的清洁。本发明能实现路灯的高效率、低人力、机械化清洗任务。
技术领域
本发明涉及路灯清洗技术领域,具体为一种半自动化路灯清洗设备。
背景技术
由于地面扬尘、雾霾等污染的原因,路灯会被小颗粒物覆盖,从而阻碍它的照明光线。为了保持路灯有良好的照明,必须对路灯进行清洗;而目前的清洗技术比较繁琐,当前市场上清洁工具并不能满足实际的需要,主要是通过人工进行清洁,效率低,由于人力的限制,难以在高空进行清洁作业。因此,研发一种本身具有攀爬路灯,并且能够调节清洗位置功能的路灯清洗机械装置,具有良好的市场前景。
发明内容
本发明提供了一种高效率、低人力、可实现机械化清洗的半自动化路灯清洗设备。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:通过驱动器驱动轮架上的步进电机转动,四台电动机分别带动轮架上橡胶轮转动,轮架在弹簧弹力作用下可以使橡胶轮沿着灯杆滚动,从而可以实现清洗设备的升降,达到一定高度后,设备通过夹紧装置固定在当前位置,通过调节清洗装置的位置给予路灯全面的清洁。
本发明的具体方案是:一种半自动化路灯清洗设备,其特征在于:包含壳体、爬升装置、夹紧装置、清洗位置调节装置、清洗装置;所述的爬升装置安装于壳体内部;所述的夹紧装置安装于壳体下部;所述的清洗位置调节装置一端安装于壳体内;所述清洗装置安装在清洗位置调节装置另一端。
所述的壳体包含内侧半壳体、外侧半壳体、内侧半壳体上盖、外侧半壳体上盖,通过螺钉、螺栓、螺母连接成为一体。
所述的爬升装置包含四根弹簧、四个相同的轮架、四个相同的橡胶轮、四台型号参数相同的步进电机、四个相同的主动齿轮、四个相同的被动齿轮;所述的弹簧分别放入壳体内均匀分布的四个方孔中,孔的一端是封闭的;所述的轮架一端为方轴,在弹簧放入后,方轴分别插入壳体内的这四个方孔中;所述的橡胶轮安装在轮架上;步进电机固定安装在轮架的侧壁上;所述的主动齿轮安装于电机轴上,与固定安装在橡胶轮轴上的被动齿轮啮合。
所述的夹紧装置包含一特殊螺杆、两个夹爪、一台步进电机、一个齿轮;所述的特殊螺杆一端为左旋外螺纹,另一端为右旋外螺纹,螺杆中间表面上有一小段外齿轮,两端安装在外侧半壳体外下部;所述的夹爪通过自身的螺纹孔分别旋入螺杆上,夹爪的一头插入外侧半壳体外部下方固定片上设置的一道缝隙中;所述的步进电机安装在外侧半壳体下部的轮廓表面;所述的齿轮安装在电机轴上,与螺杆上的外齿轮啮合。
所述的清洗位置调节装置包含伸缩杆、步进电机、齿轮;所述的伸缩杆一端连接弧形滑片,弧形滑片安装在壳体内的弧形滑槽内,弧形滑片有内齿轮;所述的步进电机安装在内侧半壳体下部的轮廓表面;所述的齿轮安装在电机轴上,与弧形滑片内齿轮啮合。
所述的清洗装置包含底座、齿轮盘刷、喷头、旋转电机、齿轮;所述的底座安装在伸缩杆的另一端,底座下有水管连接头;所述的盘刷安装在底座上;所述的喷头安装在盘刷上;所述的旋转电机安装在底座下部;所述的齿轮安装在电机轴上,与盘刷下部的齿轮啮合。
本发明通过上述设计得到一种半自动化路灯清洗设备,具有操作简便、清洗效率高、节约人力等优势,使用前景可观。
附图说明
图1是发明的整体结构示意图;
图2是发明的壳体结构示意图;
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