[发明专利]一种瓶盖自动清理装置

权利要求书

1.一种瓶盖自动清理装置，包括用于瓶盖上料的上料机构(1)、用于自动清理瓶盖的清理柜(2)、固定架(3)，所述上料机构(1)安装于固定架(3)上表面，其特征在于：

所述上料机构(1)包括沿固定架(3)上表面的两侧滑动设置的放置台(4)，所述放置台(4)的上表面安装有若干个与待处理瓶盖配合的定位座(6)；

所述清理柜(2)包括用于运送待处理瓶盖的吸盘机构(10)，所述吸盘机构(10)安装在吸盘架(7)上，所述吸盘架(7)的下方安装有移动卡装座(8)以及安装于清理柜(2)两侧的固定横梁(9)，所述吸盘机构(10)用于吸附定位座(6)表面的瓶盖，所述吸盘架(7)的底部连接有驱动机构(11)，所述移动卡装座(8)用于卡装定位瓶盖，所述移动卡装座(8)的下方设置有用于清理瓶盖的气动机构一(12)，所述清理柜(2)的两侧内壁上均转动安装有气动机构二(13)，所述气动机构二(13)位于移动卡装座(8)的斜上方，所述清理柜(2)靠近放置台(4)的一侧侧壁开设有运送窗口(20)。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动清理装置，其特征在于：所述吸盘架(7)由两侧竖直放置的支撑杆(14)和安装于支撑杆(14)上表面的顶杆(15)组成，所述吸盘机构(10)固定安装于顶杆(15)的下表面，所述吸盘机构(10)包括与顶杆(15)固定连接的安装板一(16)、固定于安装板一(16)侧壁的伸缩气缸(17)、固定于伸缩气缸(17)底部的吸盘板(18)，所述吸盘板(18)上开设有若干个安装孔，所述安装孔内均安装有吸盘(19)，所述若干个安装孔的位置与若干个定位座(6)的位置配合。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动清理装置，其特征在于：所述放置台的移动通过其两侧的进料无杆气缸(5)驱动，所述进料无杆气缸(5)安装在固定架两侧的在导向杆一(21)上，且沿导向杆一(21)导向移动，所述导向杆一(21)的一端穿过运送窗口(20)延伸至清理柜(2)内。

4.根据权利要求2所述的一种瓶盖自动清理装置，其特征在于：所述移动卡装座(8)包括有固定板一(22)，所述固定板一(22)的上表面开设有与吸盘(19)位置对应配合的若干个通孔(23)，所述通孔(23)上方的两侧分别设置有用于夹紧瓶盖两两对应设置的夹紧座(24)，且其外侧的夹紧座可移动设置，所述固定板一(22)上表面还平行开设有两个导轨(25)，所述夹紧座(24)下表面的两端与导轨(25)导向配合。

5.根据权利要求4所述的一种瓶盖自动清理装置，其特征在于：所述两两对应设置的夹紧座(24)的对应端面上分别安装有用于卡紧瓶盖的卡块，所述卡块的对应端面上分别设有V形夹紧槽，所述卡块采用橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动清理装置，其特征在于：所述固定横梁(9)包括上下设置的固定横梁一(26)和固定横梁二(27)，所述气动机构二(13)设有两个，且对称固定于横梁一(26)的内侧壁，所述气动机构二(13)包括安装板二(28)，所述安装板二(28)通过两端的安装耳(29)安装有倾斜设置的喷嘴安装座，所述喷嘴安装座上分布有间隔设置的喷气嘴一(30)，所述喷气嘴一(30)的出气口倾斜朝向通孔(23)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种瓶盖自动清理装置，其特征在于：所述气动机构一(12)安装于固定横梁二(27)的上表面，所述气动机构一(12)包括固定板二(31)，所述固定板二(31)上表面安装有若干个气动阀二，所述气动阀二的出口连接有喷气嘴二(32)，所述喷气嘴二(32)位于通孔(23)的正下方。

8.根据权利要求3所述的一种瓶盖自动清理装置，其特征在于：所述位于清理柜内的导向杆一(21)的端部固定有限位开关一(33)，所述放置台(4)移动至吸盘机构(10)对位时，限位开关一(33)与放置台(4)接触。