[发明专利]衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备和存储介质

说明书

本申请提出了一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备和存储介质。其中，衣物处理设备的控制方法包括：检测衣物处理设备在预设负载状态下的初始惯量，计算初始惯量与预设惯量的差值；检测衣物处理设备的负载惯量，利用差值对负载惯量进行校准。通过本申请的技术方案，一方面，能够获取准确的负载惯量，避免衣物处理设备的制造差异影响负载惯量的检测精度；另一方面，能够基于准确的负载惯量得到合适的洗涤参数，提高衣物洗涤效果，以及避免水电浪费的问题。

技术领域

本申请涉及衣物处理技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，洗衣机进行衣物洗涤时，会执行自动称重程序，得到衣物重量，进而根据衣物重量确定合适的水量、洗涤剂量等。但是，由于每个洗衣机的制造差异，会导致衣物重量检测出现误差，影响衣物重量检测的准确性。

发明内容

本申请旨在解决现有技术或相关技术中存在的洗衣机的制造差异影响衣物重量检测的准确性的技术问题。

为此，本申请的一个方面在于提出了一种衣物处理设备的控制方法。

本申请的另一个方面在于提出了一种衣物处理设备。

本申请的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本申请的一个方面，提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：检测衣物处理设备在预设负载状态下的初始惯量，计算初始惯量与预设惯量的差值；检测衣物处理设备的负载惯量，利用差值对负载惯量进行校准。

本申请提供的衣物处理设备的控制方法，通过衣物处理设备在预设负载状态下的初始惯量与预设惯量的差值对检测到的负载惯量进行校准，得到校准后的负载惯量，进而能够根据校准后的负载惯量自动确定适应洗涤的水量、洗涤剂量、洗涤强度等洗涤参数。通过本申请的技术方案，一方面，能够获取准确的负载惯量，避免衣物处理设备的制造差异影响负载惯量的检测精度；另一方面，能够基于准确的负载惯量得到合适的洗涤参数，提高衣物洗涤效果，以及避免水电浪费的问题。

根据本申请的上述衣物处理设备的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，预设负载状态包括负载重量值为0或负载重量值大于0。

在该技术方案中，预设负载状态包括负载重量值为0或负载重量值大于0，也就是说，初始惯量可以为在空桶状态下执行称重程序测得的初始空桶惯量，通过初始空桶惯量与预设空桶惯量的差值对检测到的负载惯量进行校准，以提高负载惯量的准确程度。另外，在衣物处理设备进行出厂测试时，会存在向衣物处理设备内放置固定重量的负载的测试情况，因此为了测试方便，无需测试人员再将固定重量的负载取出，初始惯量也可以为在固定重量的负载下执行称重程序测得的初始惯量，进而通过初始惯量与预设惯量的差值对检测到的负载惯量进行校准，以提高负载惯量的准确程度，需要说明的是固定重量的负载情况下的预设惯量与预设空桶惯量不相等。

在上述任一技术方案中，在利用差值对负载惯量进行校准的步骤之前，还包括：判断差值的绝对值是否小于或等于预设阈值；基于差值的绝对值小于或等于预设阈值，进入利用差值对负载惯量进行校准的步骤；基于差值的绝对值大于预设阈值，发出提示信息。

在该技术方案中，当差值的绝对值小于或等于预设阈值时，利用差值对检测到的负载惯量进行校准，得到校准后的负载惯量，提高了负载惯量精度。当差值的绝对值大于预设阈值时，表明衣物处理设备并非为空桶状态或者表明衣物处理设备内实际的负载重量与预设的固定负载重量的偏差过大，进而发出提示信息，以提醒用户清空桶内负载或提醒用户检查桶内负载是否为固定重量的负载。