[发明专利]一种自动给袋机

说明书

本发明公开了一种自动给袋机，属于精密制造技术领域。该自动给袋机包括：机架、电控系统、驱动系统和给袋系统。该自动给袋机通过电控系统精准控制驱动系统，使得驱动系统适时、精准驱动给袋系统，进而实现自动、平稳、精准取袋、送袋和给袋。通过系统的精准控制、精准驱动和精准自动、给袋，保证了制袋加工人员操作的安全性，有效地提高了相关制袋加工的效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及精密制造技术领域，特别是涉及一种自动给袋机。

背景技术

目前，随着更多的餐饮企业开始转型、布局餐饮零售化，冷冻料理包等速冻产品本身已经慢慢走进了千家万户。对于速冻食品包装行业，如果使用传统的密封食品袋，在加热解冻冷冻料理包或其它冷冻食品时，由于温度升高，密封食品袋内压力增大，当压力达到一定的程度时，容易产生爆袋的问题，因而带有单向排气阀的食品包装袋存在海量、刚性需求，其一方面可以防止加热过程中爆袋，同时还以防止加热过程中冷冻食品內的相关成分流失。

由于批量化生产带有单向排气阀的食品包装袋的过程中，在自动向包装袋上压阀前，由于缺少一种自动化给袋装置，只能手动取袋、给袋，因而生产效率较低且存在较大的安全隐患，不能满足市场对带有单向排气阀的食品包装袋的海量、刚性需求。

为此，有必要设计实现一款自动给袋机，使其一方面能实现自动取袋、送袋和给袋的功能，同时还可以保证人员安全。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是：提供一种自动给袋机，实现自动、精准取袋、送袋和给袋，提高生产效率和保证人员安全。

为解决上述技术问题，本发明一种自动给袋机采用的技术方案是：包括机架、电控系统、驱动系统和给袋系统，其中，给袋系统包括：取袋机构和送袋机构；电控系统、驱动系统、取代机构和送袋机构安装设置于机架上，驱动系统用于在电控系统的控制下实现对取袋机构和送袋机构的驱动。

进一步地，上述驱动系统包括：气驱动机构和电驱动机构；气驱动机构包括：气泵、滑阀、真空发生气路和机械驱动气路；电驱动机构包括：伺服电机和减速电机。

更进一步地，上述真空发生气路包括:气管、真空发生器和空气过滤器；机械驱动气路包括：上部气管、电磁阀、节流阀和下部气管及用于检测对应驱动气缸的活塞杆移动位置信息的磁感应传感器。

进一步地，上述取袋机构包括：袋仓、固定架、取袋气缸、取袋气缸活塞杆、取袋吸盘和取袋吸盘支座，其中，袋仓固定在机架上并与取袋气缸相邻，取袋气缸通过固定架安装设置在机架上，取袋气缸活塞杆与固定有取袋吸盘的取袋吸盘支座连接。

更进一步地，上述取袋吸盘的数量为1个或以上。

进一步地，上述送袋机构包括：第一齿形轮、第一齿形带、同心轴、第二齿形轮、第三齿形轮、第二齿形带、第四齿形轮、夹板、送袋机构支座、滑杆、上送袋吸盘支座、上送袋吸盘气缸、上送袋吸盘、下送袋吸盘支座、下送袋吸盘气缸和下送袋吸盘；其中，第一齿形轮与上述减速电机的输出轴连接，同心轴可转动地安装搭接于机架的前、后侧板上，其上固定安装有第二齿形轮和第三齿形轮，第一齿形带啮合套设于第一齿形轮和第二齿形轮上，第四齿形轮通过其安装轴可转动设置于机架的前侧板内侧后端，第二齿形带啮合套设于第三齿形轮和第四齿形轮上；滑杆设置安装搭接于机架的左、右侧板上，送袋机构支座可滑动地套设于滑杆上并通过夹板与第二齿形带连接；上送袋吸盘气缸、下送袋吸盘气缸安装于送袋机构支座上，上送袋吸盘安装于上送袋吸盘支座上，下送袋吸盘安装于下送袋吸盘支座上，上送袋吸盘气缸的活塞杆、下送袋吸盘气缸的活塞杆分别与上送袋吸盘支座、下送袋吸盘支座连接。

进一步地，上述上送袋吸盘、下送袋吸盘数量分别为1个或以上。

更进一步地，上述第三齿形轮、第二齿形带、第四齿形轮、夹板、送袋机构支座、滑杆、上送袋吸盘支座、上送袋吸盘气缸、上送袋吸盘、下送袋吸盘支座、下送袋吸盘气缸和下送袋吸盘有两套，它们呈前、后对称地设置安装于机架上。