[发明专利]一种锯片的抓取组件、传输装置、电镀装置及电镀方法

权利要求书

1.一种锯片的抓取组件,其特征在于，包括胶囊状外壳，所述胶囊状外壳在长度方向施加力能够进行收缩和扩张；胶囊状外壳的一端设有第一结合件；所述组件还包括与第一结合件卡合连接的第二结合件；所述第二结合件在施加力的情况下能够发生偏转与第一结合件分离。

2.如权利要求1所述的一种锯片的抓取组件，其特征在于，所述胶囊状外壳内部沿着长度方向设有相互铰接的多连杆；所述多连杆与胶囊状外壳内壁固定连接；多连杆的两端分别与胶囊状外壳的顶面和底面转动连接。

3.如权利要求1所述的种锯片的抓取组件，其特征在于，所述第二结合件为倒置的T型件；所述T型件的底部通过弹性件与固定块连接；所述固定块上设有第一导向件和第二导向件；T型件的横杆一端设有套住第一导向杆横槽，横槽的宽度大于导向件的宽度；横杆的另一端与第二导向件滑动连接；第二导向件的顶部设有限制往上移动的弧形凸起。

4.如权利要求3所述的一种圆形锯片的抓取组件，其特征在于，所述第一导向杆的顶部设有限制第二结合件滑出的限位块。

5.一种锯片的传输装置，其特征在于，该装置包括上述权利要求1-4任一项所述的一种锯片的抓取组件。

6.一种锯片的电镀装置，其特征在于，该装置包括上述权利要求1-4任一项所述的一种圆形锯片的抓取组件；

所述装置包括机架以及可在机架上升降的转盘；所述转盘的底部在圆周方向上均匀设有多个锯片连接杆；锯片连接杆与所述胶囊状外壳连接；所述锯片连接杆上外壁连接电滑座,电滑座底部通过弹性件滑动连接与锯片上表面相接触的电滑柱；在转盘圆周方向上设有进料传送组件、电镀池以及出料传送组件；进料传送组件和出料传送组件的顶面均高于电镀池液面；进料传送组件面向转盘方向的一端设有内部为中空的承载台；所述固定块设置在出料传送组件面向转盘方向的一端。

7.如权利要求5所述一种锯片的电镀装置，其特征在于，所述机架上还设有烘干机。

8.如权利要求5所述一种锯片的电镀装置，其特征在于，锯片连接杆的圆周外壁上连接锯片限位盘。

9.如权利要求5所述一种锯片的电镀装置，其特征在于，所述机架上设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部连接固定板；所述固定板的设有旋转电机；旋转电机的输出轴与转盘连接。

10.基于权利要求6-9任一项所述一种锯片电镀装置的电镀方法，其特征在于，包括如下过程：

通过进料传送组件将圆锯片被运输至指定位置，转盘下降，锯片安装杆上的橡胶囊穿过锯片的中心孔后与承载台的顶面接触，受到承载台的支撑后形变，橡胶囊形变后尺寸大于圆锯片的中心孔，在橡胶囊形变的同时，电滑柱接触到圆锯片顶面，在弹性件的作用下电滑柱与圆锯片顶面紧密接触；

控制转盘上升复位，通过转盘转动，装有圆锯片的锯片安装杆转至电镀池，转盘下降，使得圆锯片浸泡至电镀池溶液内进行电镀；与此同时，下一锯片安装杆对一下个圆锯片进行取料；待设定电镀时间后，转盘又旋转一个工位，使得电镀完毕的圆锯片到达烘干机处进行烘干；

待转盘再旋转一个工位后，转盘再次下降，橡胶囊底部的第一结合件与第二结合件卡合连接；待锯片安装杆升起时，橡胶囊形变，实现圆锯片的下料，随着锯片安装杆持续上升，第二结合件发生偏转与第一结合件偏离；从而完成一个圆锯片的加工周期。