[发明专利]树枝分布密度即时检测系统

说明书

本发明涉及一种树枝分布密度即时检测系统，包括：墑情测量探头，默认状态下收缩在果树管理终端的底部，用于在插入土壤内时对土壤墑情进行实时测量，以获得相应的实时墑情数据；凸出式按钮，设置在果树管理终端的侧面，用于在用户的按压下，弹出所述墑情测量探头；数值鉴定设备，与所述墑情测量探头连接，用于在接收到的实时墑情数据超限时，发出墑情报警信号。本发明的树枝分布密度即时检测系统运行智能、应用广泛。由于使用果树管理终端对冬季环境下的单棵果树执行树枝数量分析，以在数值数量过多时触发减枝请求信号并无线发送给附近的果树管理服务器，从而提升了果园管理的自动化水准。

技术领域

本发明涉及果树种植领域，尤其涉及一种树枝分布密度即时检测系统。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等。果树种植指的是对种植的果树的各项管理操作。

冬季果树落叶后到翌年萌芽前为果树的休眠期。此时几乎所有果树的病虫开始躲入越冬巢穴，不食不动，进入冬眠状态。因此，这是一年一度防治果树病虫害最佳的时期。清扫园地有些病害如软腐病、灰霉病和霜霉病等病菌以及有些虫害如红蜘蛛、螟虫、青虫等虫害，这些病菌和害虫大多躲藏在枯枝、落叶、杂草和园周杂物上过冬。因此，在果树采果后或落叶后，应及时清理果园。先剪除树上的病虫枝、枯枝、虫苞、僵果等；再清扫树下的落叶、落果，同时清理园周杂物并加以深埋、销毁或制作沤肥，这样可基本消灭在这些杂物中越冬的害虫或病菌。

发明内容

本发明至少具有以下两个重要的发明点：

(1)引用凸出式按钮，设置在果树管理终端的侧面，用于在用户的按压下，弹出墑情测量探头以用于对土壤墑情进行实时测量；

(2)使用果树管理终端对冬季环境下的单棵果树执行树枝数量分析，以在数值数量过多时触发减枝请求信号并无线发送给附近的果树管理服务器。

根据本发明的一方面，提供了一种树枝分布密度即时检测系统，所述系统包括：

墑情测量探头，默认状态下收缩在果树管理终端的底部，用于在插入土壤内时对土壤墑情进行实时测量，以获得相应的实时墑情数据；

凸出式按钮，设置在果树管理终端的侧面，用于在用户的按压下，弹出所述墑情测量探头；

数值鉴定设备，与所述墑情测量探头连接，用于在接收到的实时墑情数据超限时，发出墑情报警信号；

电子眼采集机构，位于果树管理终端的前端，用于对用户的手持下，对冬季环境下的单棵果树执行现场图像数据采集动作，以获得果树采集图像；

信号增强设备，位于果树管理终端内，与所述电子眼采集机构连接，用于对接收到的果树采集图像执行基于分布函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的当前增强图像；

谐波均值滤波设备，与所述信号增强设备连接，用于对接收到的当前增强图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；

指数增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；

SDRAM存储设备，位于果树管理终端内，用于存储树枝亮度上限阈值和树枝亮度下限阈值；

内容辨别机构，分别与所述指数增强设备和所述SDRAM存储设备连接，用于获取所述指数增强图像中的各个像素点的各个亮度值，将亮度值位于所述树枝亮度上限阈值和所述树枝亮度下限阈值执行的像素点作为树枝像素点；

数量分析设备，与所述内容辨别机构连接，用于对所述指数增强图像中的各个树枝像素点执行拟合处理以获得一个以上的树枝子图像；