[发明专利]一种电机驱动方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种电机驱动方法、装置及存储介质，包括步骤：获取电机选择信号，根据所述电机选择信号得到相应的电机类型；获取模式选择信号，根据所述模式选择信号得到相应的模式类型；根据所述电机类型和所述模式类型调用相应的控制模式或控制模式的组合对电机进行控制。本发明根据电机类型和模式类型选择相应的控制模式对电机进行控制，能够对不同种类的电机进行驱动。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种电机驱动方法、装置存储介质。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

电机的种类多种多样，不同的电机需要不同的控制芯片，例如步进电机需要步进电机的控制芯片，直流有刷电机需要直流有刷的控制芯片，直流无刷电机需要直流无刷的控制芯片，永磁同步电机FOC控制需要32位的控制芯片，交流感应电机ACIM的矢量控制需要32位的控制芯片。这样使得用户需要使用不同的芯片来实现不同的电机控制方法，成本较高，且使用不便。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种电机驱动方法、装置及存储介质，根据电机类型和模式类型选择相应的控制模式对电机进行控制，能够对不同种类的电机进行驱动。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种电机驱动方法，包括步骤：

获取预设的电机选择信号，根据所述电机选择信号得到相应的电机类型；

获取预设的模式选择信号，根据所述模式选择信号得到相应的模式类型；

根据所述电机类型和所述模式类型调用相应的控制模式或控制模式的组合对电机进行控制。

所述预设的获取电机选择信号，根据所述电机选择信号得到相应的电机类型的步骤具体包括：

获取预设的电机选择信号，将所述电机选择信号进行模数转换得到相应的第一数字信号；

将所述第一数字信号与预设的电机类型参数进行比较，得到相应的电机类型。

所述预设的获取模式选择信号，根据所述模式选择信号得到相应的模式类型的步骤具体包括：

获取预设的模式选择信号，将所述模式选择信号进行模数转换得到相应的第二数字信号；

将所述第二数字信号与预设的模式类型参数进行比较，得到相应的模式类型。

所述根据所述电机类型和所述模式类型调用相应的控制模式或控制模式的组合对电机进行控制的步骤具体包括：

根据所述电机类型选择相应个数的输出接口，并根据所述控制模式类型选择相应的控制模式输出相应的电压矢量信号；

获取所述电机的实际电压信号，将电压矢量信号与所述实际电压信号进行PWM调制，通过相应的输出接口控制电机的运动状态。

所述控制模式包括位置开环控制、位置闭环控制、速度开环控制、速度闭环控制、电流开环控制和电流闭环控制。

所述位置闭环控制的控制步骤具体包括：

获取电机的位置信号与预设的目标位置信号进行比较得到第一差值，并对所述进行PI调节得到目标速度信号。

所述速度闭环控制的控制步骤包括：

获取所述电机的实际速度信号，将所述实际速度与所述目标速度进行比较得到第二差值，并对所述第二差值进行PI调节得到目标电流信号。